Сгъваема обвивка на тялото около две оси. Сгъваема плътна опаковка за тяло

От друга страна, анализирането на плосък рух може да бъде като митве, обвиващ се около оста, който може да премине през центъра на митиев и перпендикулярно на равнината на рух. Да се ​​знае позицията на централната ос, т.е. векторния радиус на центъра на ръкавицата Рчрез i ще напишем на ума, че абсолютната ширина на точка на плоска фигура Рравно на нула. По отношение на еквивалентността (2.41) і взета

Фиг.45.

Умножете вредната част от цената на вектора на равенството по единична векторна ос Оз;след това, rozkryvayuchi под векторната линия и парчетата на вектора и перпендикулярно на един вектор, е необходимо: de и zgіdno с приетите означения за представяне на алгебричните стойности на върховите навивки (знакът плюс, като положителна обвивка за задника, за да се чудите на оста Oz, или знакът минус за protilazhu vpadka). Татко, за

(2.43)

От останалото спокойствие става ясно, че за всякакви угари между центъра и центъра Рбъди на линия 00" . За да се знае върхът на завихрянето на увиването около средния център, виждаме (2.42) от (2.41); предприеме:

Tse - формулата на явния swidkost около точката R,с абсолютна топ шведска, което е добре

Освен това анализът на абсолютното движение на твърдо тяло е еквивалентен на обвиване около оста на ръкавицата, която минава през центъра на ръкавицата Р, с абсолютно горно предно стъкло, което е скъпа геометрична чанта за носене и водно горно предно стъкло. Значително възможни колебания в развитието на оста на ръкавицата.

Фиг.46.

Знак ОК, например, положителен. И тук от реката (2.43) става ясно, че точката се намира между центровете професионалисти отстрани, увити пропорционално на размера на върховете (фиг. 46). Абсолютна kutova swidkіst обвиване около оста, scho да премине през точката Р, Според (63) повече суми от горни разфасовки.

2. Директно увийте по различен начин, за да могат да се измият различни знаци, например > 0, a< 0, причем положим для определенности, что >. По този начин формула (62) показва: .Точка, петна Р, otzhe, да лежи зад точката професионалист.

Като приклад можем да разгледаме обозначението на върховия shvidkos в епицикличните зъбни колела. освен това, свързването може да бъде като zovnіshnіm, i vnutrіshnіm. Колела, свързани с дръжка, които се обвиват, се наричат ​​сателити.

Ориз. 47.

Показано е, че има значителен spіvvіdnoshnja mizh kutovіnіh kolіs kolіs и дръжки според vіdshennya към основата на механизма в колебанията на външните и вътрешните куки. На малката всички кутови швидкоси са показани по права линия зад стрелката на годината; знакът на разстоянието ще покаже правилната права обвивка. Стегнатостта на върха на дръжката се посочва чрез механизма .Nadamo като цяло обвиване с капака на върха (-), което е по-добро за размера на стегнатостта на върха на дръжката, макар и правата. Тогава, според теоремата за сгъването на върховите клапи, основата на механизма ще се превърне в намачкана ламарина, но клапата на върха (-) и дръжката, от друга страна, ще станат неразрушими и ще играят ролята на основата на механизма. Механизъм с оси, които могат да се движат, трансформират се в система от зъбни колела с неразрушаващи оси, но колелата ще бъдат още по-равни і . Todі, koristuyuchis vіdomim spіvvіdshennyam mіzh kutovyh shvidkosti и radii, ние знаем:

тук знакът "-" за външна верига и "+" за вътрешна.

3. Директно увийте raznі, но kutovі shvidkosti їх dovnyuyut за размера (=-). И тук може да има митево-прогресивно движение на тялото.

След всичките три колебания стигаме до офанзивен резултат: когато обвивката е сгъната успоредно на успоредните оси, горната част на предното стъкло се сгъва така сама, сякаш силите са успоредни на статичните. При провеждане на аналогията преносимата и визуална острота се разглеждат като доданки, а абсолютният връх на ветровитост е равен на равна сила.

2. Теоремата за сгъване се увива около осите, които се сгъват.

Фиг.48.

Оставете тялото да се увие около тялото с видимо предно стъкло, навито около оста Оз", а с преносима ръка - обвивка на системата Ox"y"z"с преносим kutovoy shvidkistyu на леко нечуплива ос Оз, счо прелива от vissu Оз"в точката професионалист. Абсолютното завъртане ще бъде въртенето на тялото според разширението към координатната система Oxyz. Абсолютното движение на тялото, както виждате, се увива около нечупливия център. професионалист. Независимо дали става дума за тяло, обвиващо се около непоклатимия център, можете да го увиете около мъртвата ос. Значително директно, оста на ръкавицата и ние знаем вектора на абсолютния връх на обвивката на тялото. За когото вземам точка Мтяло с вектор-радиус и напишете теорема за сгъването на swidkost: по този начин

Нека да разгледаме три изгледа.

1) Опаковката може да бъде същата права.Тило участва в две обвивки: преносимо с горен замах и предно с горен замах (фиг. 71). Такова тяло е диск, на фиг. 72. Да пресечем оста на обвивката перпендикулярно на правата линия. Отнемаме точките на прекъсване ta, в yakі можете да прехвърлите векторите на kutovyh shvidkost ta. В дадения момент на vіdrіzku на тялото има точка, която е близка до нула. Вярно е, че според теоремата за сгъване на swidden за точка на maєmo

Точките на тялото, за някои преносими, са успоредни и protilezhn, могат да бъдат повече на vіdrіzku между точки i. Ширината на точката е равна на нула, което означава , , . Отже,

На be-yakіy vіdstanі може да се начертае права линия, перпендикулярна на осите на обвивката. Otzhe, іsnuє vіs, zkіplena z tіlі і успоредно на осите на опаковане, widkostі точка yakі, равна на нула в дадения момент. Спечелени mitteva vіssyu обвивкав дадения момент.

За обозначаването на върха на стегнатост на обвивката на тялото, върху ръкавицата на оста, изчисляваме стегнатостта на точката, но нека я сгънем. Ние взимаме:

Отже,

За swidkosti точка при обвиване на тялото по оста на ръкавицата може да бъде

Сравняване на скоростта на точката, може би по два начина

Згидно (138)

Формулата (138) може да бъде както следва:

Удовлетворявайки пропорционалната пропорция и победоносната формула (139), приемаме

по такъв начин, при добавяне на две обвивки на тялото, обвивките на тялото са почти успоредни на осите в същите прави линии, обвивката ще бъде леко успоредна на оста в същата права линия от горната част на обвивката, което е повече от сбора от горната част на обвивките на складовите обвивки. Митева от цялата свалена обвивка се разделя между осите на складовите опаковки на парчета, увити пропорционално на върха на опаковката, с вътрешен ранг. Krapka с такъв rozpodіlі roztashovuєtsya mizh точки та.

Доста противоположно. Обвивката около оста с капака на върха може да бъде положена на две обвивки около двете успоредни оси с клапите на върха.

Тялото, което поема съдбата на две обвивки по успоредни оси, създава плосък рух. Плосък рух от твърдо тяло може да се използва като две обвивки, преносими и видими, по протежение на успоредни оси. Плоското завъртане на сателита на колелото 2 по протежение на нечупещото колело 1 (фиг. 73) е задната част на люлеенето, тъй като е възможно да се заменят две обвивки около успоредните оси в една и съща права линия, например срещу люлеенето на стрелата на Годиников. Сателитното колело е преносимо увито около оста с манивела, за да премине през точката от върха на шарнира, и е видимо да се обвие около оста, да премине през точката от върха на шарнира. Обичайното опаковане все още може да бъде директно. Абсолютно увийте около оста, така че да премине през точката, yak є в същото време MCS. Тя е позната в света на дотик колис, като ревящо колело, без да кове върху неразрушим. Kutova swidkіst абсолютно опаковане

Абсолютно опаковане с топ шведско е в същата права линия като склада.

2) Опаковката може да бъде опъната направо. Нека да разгледаме випадка, ако (фиг. 74). Вземете следните формули:

За да визуализираме тези формули, разстиламе обвивката с качулка swidkistyu върху две обвивки, за да се насочим право напред около две успоредни оси с kukovy shvidkost i. Всички от една от обвивките с качулка swidkistyu се вземат да премине през точката i viberally. В противен случай обвивката с качулката swidkistyu ще премине през точката (малка. 75). На стойка (139) и (140) може би

Валидността на формулите (141) и (142) е завършена. по такъв начин, при добавяне на две обвивки на твърдо тяло почти успоредни на осите, на противоположните прави линии, обвивката е около успоредна на оста от горния замах, което е по-различно от обвивките на обвивките на складовите обвивки при странична обвивка с по-голяма обвивка. Цялата абсолютна опаковка се разделя между осите на складовите опаковки на части, увита пропорционално на горната част на опаковките и обвита с вътрешен ранг.Петно с такова разпространение се намира на виризката зад точката, през яка, за да премине цялата обвивка с голямо наметало от swidkіst.

Също така е възможно да се постави една обвивка върху две успоредни оси по противоположните линии на обвивката. Прикладът на плосък руч на твърдо тяло, който може да бъде представен от две обвивки на успоредни оси по протилежни прави линии, є рух на сателитно колело, което се търкаля в средата на неразрушаващо колело без коване (фиг. 76 ). Нека преместим 2 колела наведнъж с манивела с качулка swidkistyu около оста, която ще премине през точката. Ще видим обвиването на колело 2 по оста, което ще премине през точката с връх swidkistyu и абсолютно - обвиването на ото колело върху оста, която ще премине през MCS, точката с върха swidkistyu. По този и онзи начин ветровитият швейцарец на абсолютната обвивка е на върха. Tse опаковане по права линия zbіgaetsya с права обвивка, scho maє голям kutov swidkіst. Цялата абсолютна обвивка е бродирана с поза с обрат за горната обвивка с голям горен завих.

3) Няколко обвивки. Увийте с двойкакомбинацията от две обвивки на твърдо тяло се нарича преносима и забележима по успоредни оси със същите гънки на върха в противоположни прави линии (фиг. 77). В каква посока. Гледайки потока на тялото като сгъване, следвайки теоремата за сгъване на ширините за точката на maєmo

Склад ruhi є опаковки с kutovy shvidkostami че. За формулата на Ойлер вземаме

P_slya tsgogo за абсолютна swidkost maєmo

така че як. Враховоючи, шо, отримуемо

Векторът oskіlki dobutok може да се нарече моментът на точката swidkostі schodo на върха, тогава

Има повече от един векторен момент за обвивка на залога, която може да бъде векторен момент на един от качулка shvidkos, като точка, разрошена по оста на тялото обвивка с друга качулка swidkistyu, за да въведете няколко обвивки. Скоростта на движение напред на тялото, което двойката има обвивка, да лежи само в параметрите на пара, обвивка. Печалбата е перпендикулярна на осите на обвивката на залога. Числовата стойност може да се изрази като

de - най-краткото разстояние между осите на залога и рамото на залога.

Двойка обвивки е подобна на двойка сили, която е върху твърдо тяло. Kutovі shvidkostі обвиване на тялото, подобно на силите, є вектори, които изковават. Векторният момент на четността на силите е свободен вектор. Аналогична мощност може и векторния момент на обвиването на залога.

Подобно на скърцащ праволинеен винт на зъбно колело 2, на руски механизмът трябва да бъде оставен успоредно на позицията си на кочана. Въпреки че тази хоризонтална ивица е прикрепена към дъното на чашата с вода, прикрепвайки стъклото към разхлабеното зъбно колело, водата не се излива от стъклото с руския механизъм близо до вертикалната равнина.

При прогресивна руска траектория всички точки на тялото са еднакви. Крапка описва дължината на радиуса. Траекториите на всички останали точки на ръчното оборудване ще бъдат същите колове със същия радиус. Тялото, което поема съдбата на двойката обвива, създава плоско движение напред.

Можем да разгледаме вападок, ако върхът на тялото е увит около върха на въртела върху оста, засилена върху манивелата (фиг. 198 а), и образно - върху обвивката на манивелата върху оста на манивелата, успоредна на връх на свидките Тук можете да видите три страхотни водопада.

1. Опаковката, изпратена в една сметка. Представлява се от обхвата S на тялото с равнина, перпендикулярна на осите (фиг. 198, б). Следвайте осите по периметъра 5 смислено с буквите A и B.

С кои вектори са успоредни един към един (предлагащи перпендикулярно на AB) и насочени в различни страни. Същата точка C (div. § 56, fig. 153 b) е mittevim център на воалите, а също така, всичко е успоредно на осите і Â, е mittevuy воал обвивка на тялото.

За обозначаване на ширината на върха от абсолютното обвиване на тялото върху оста, положението на самата ос, тоест точка C, ускорява еквивалентността [div. § 56, формула (57)]

Останалата част от резултата идва от силата на пропорцията. Обосновавайки на базата на спокойствие, знаем останалото:

По-късно, ако вземете много съдба наведнъж на две прави линии в едната страна, увиващи около успоредни оси, тогава полученият ruh ще бъде mittevim обвиване с абсолютен връх shvidkistyu на дясната ос на ръкавицата, успоредна на Danim; станцията на оста зависи от пропорциите (98).

В часа на митева цялата обвивка променя позицията си, описвайки цилиндричната повърхност.

2. Увиване направо от другата страна. Може да си представим, че ще сменя тялото S (фиг. 199) и е допустимо за пеене, което е schos. И така, rozmirkovuyuchi, както при челния наклон, знаем, че скоростта на точки A и B ще бъде числено равна: с която едната е успоредна на една, i е насочена към един клюн.

Todi mitteva всички обвивки преминават през точка C (фиг. 199), освен това

Останалата част от резултата може да дойде от силата на пропорцията. Обосновавайки стойността на равенството, знаем останалото:

По-късно, по този начин, получените ruh є mittevim обвивки с абсолютно предно стъкло, по оста на позицията, която се определя от пропорциите (100).

3. Няколко обвивки. Можем да погледнем ръба на наклона, ако обвивката е около успоредна на осите на посоката в различни страни (фиг. 200), але зад модула.

Такъв брак от обвивки се нарича чифт обвивки, а векторите правят няколко обвивки. По този начин е необходимо, Тоди (div. § 56, fig. 153, a) mittevian център на ширини се намира в несъответствие и всички точки на тялото в дадения час могат да бъдат еднакви swidkost.

Оттук нататък полученото движение на тялото ще бъде прогресивно (или митевално прогресивно) движение на движението, числено равно и изправено перпендикулярно на равнината, което ще премине през векторите и векторите на вектора v ще означават по същия начин, тъй като в статиката би означавало директно към момента на залагането на силите (раздел § 9). В противен случай, очевидно, чифт обвивки е еквивалентен на прогресивно (или mittevo прогресивно) ruhu zі shvidkіstyu v, което е по-подобно на момента на паритет на кутов shvidkost tsikh обвивки.

На фиг. 54 тялото е изобразено, сякаш сгъва сгъната ръка - обвива се около оста, сякаш се обвива около друга, непокорна ос. Очевидно първото обвиване трябва да се нарече визуално движение на тялото, другото - преносимо, а обратното - да го обозначи.

Фиг.54

Абсолютното движение ще се увие около точката на напречната греда на осите професионалист. (Ако тялото може да има по-голямо разширение, тогава това е въпросът, който професионалист, цял час ще си непокорен). Kutovі svydnostі преносими опаковки и vіdnosnogo опаковане са изобразени чрез вектори и, vіdkladenimi от неразрушителна точка професионалист, Точките на напречната греда на осите, зад двойните оси.

Знаем абсолютната скорост на всяка точка Мтялото, чието положение се определя от радиус-вектор (фиг. 54).

Както можете да видите, той е съставен от две shvidkost, визуална и фигуративна: . Ale, няма ruh точки (wycorst правило на zupinki), є обвивка с kutovoy swidkіstyu по оста, обозначена с радиус-вектор. Том, .

Преносимото движение на точката в даден момент към часа, променям використкото правило на zupinki, също и обвиването, но също и по оста на връх swidkistyu и се определя от същия радиус-вектор. Ето защо swidkist е преносим.

Абсолютно swidk_st, swidk_st с обвиване около леко нечуплива точка професионалист, със сферична Русия, се държи по подобен начин, де - абсолютна кутова swidkity, изправена по mittiev ос обвиване Р.

За формулата за сгъване на swidkosts е възможно: abo.

Tobto mitteva kutova swidkіst, kutova shvidkіst абсолютна ruh е векторна сума от kutov shvidkost на преносим и звуков рухів. И mitteva е цялата обвивка П, Насочена от вектора , се изтегля от диагонала на успоредника, на базата на векторите i (фиг. 54).

Частни випадки:

1. Увиване на ос и успоредно, право обвиване същото (фиг. 55).

Фиг.55

И така, като вектори и паралели и изправяне в една посока, има абсолютна кривина на гъвкавостта за стойността на сумата от техните модули и вектора на її посоки в същата посока. Митева всичко опаковане Рразделете между осите на части, увити в пропорции i:

. (подобно на равни паралелни сили).

На чийто крем има тяло НО zdіysnyuє равнинно-паралелен ruh. Mittevy център на shvidkost е разположен на оста Р.

2.Обвиването на оста е успоредно, правото обвиване е protilezhnі (фиг. 56).

Фиг.56

І тук (в ). Mittyva всички обвивки и mittievy център на стегнатост са зад вектора на по-висока стегнатост на такива места, така че (напомня ми се по аналогия на обозначението на равни паралелни сили).

3.Увиване на ос паралелно, право обвиване protilezhnі и kutovі shvidkostі rіvnі.

Kutova shvidkіst абсолютен Rukh і, otzhe, tіlo zdіysnyuє прогресивна Rukh. Tsey vypadok се нарича двойка обвивка, По аналогия с няколко сили.

Пример 16.Радиус на диска Робгръща хоризонталната ос с капак на върха и наведнъж от рамката се увива около вертикална ос с капак на върха (фиг. 57).

Фиг.57

Хоризонтално тегло - теглото на видимата опаковка; вертикални всички - всички преносими опаковки. Vіdpovіdno kutovі shvidkostі vektori їkh spramovanі по оси i .

Абсолютна kutova swidkіst и стойността на її, така че як,

Точкова скорост НО, например, можете да знаете или количеството фигуративни и осезаеми пари в брой: , de

иначе с абсолютен руски, с увиване около оста на ръкавицата Р, .

Векторът на ширината ще бъде разширен в равнината, перпендикулярна на вектора на оста Р.

дупе 17носител ОАот укрепване на новите две колела 2 и 3 се обвиват около оста професионалистс kutovoy swidkistyu. Колело 2 трябва да се търкаля върху неразрушаващо колело 1 и колело 3 ще се увие. Радиуси на колелата (фиг. 58).

Фиг.58

Колело 3 поема съдбата на двама Rukhs. Обърнете се веднага от носача около оста професионалисти ходо осі. ос професионалистще бъде преносима тежест, всичко ще се вижда. Преносима kutova shvidk_st на колелото 3 - tse kutova shvidk_st караше, изправена зад стрелата на годината, як.

За да се определи предното стъкло на вятърната мелница, на носача е необходимо да се намери posterigache. Колелото 1, което се увива около стрелата на Годиников с предно стъкло (мал. 59), и колело 3 се обвива с предно предно стъкло, срещу стрелата на Годиников. Бо, тогава. Ос опаковане успоредно, право обвиване protilezhnі. Затова е изправена така, като антигодниковска стрела. Zokrema, yakscho, тогава i Wheel 3 ще се руши стъпка по стъпка.

Фиг.59

Проследяването на други подобни конструкции (планетарни и диференциални скоростни кутии, зъбни колела) се извършва по подобен начин.

Преносимото предно стъкло е предното стъкло на предното стъкло (рамките, напречните прътове са тънки) и за да се обозначи видимостта на предното стъкло на такова колело, е необходимо да се забиват зъбите и колелото не е повредено, за да се обвие около предното стъкло на предното стъкло, но в protilezhny beck.

Kutovі priskornnya tіla в абсолютна руси може да shukati като pokhіdnu, de. Ще покажем (фиг.60) един по един вектори (право на осите i ), а векторите на изместванията на върховете ще бъдат записани както следва: , . и як shvidkist kіntsya вектор. Модул за оси dodatkovy kutovy priskrennya, de - kut mizh.

Очевидно, тъй като оста на обвивката е успоредна, ce kutov се ускорява до нула, така че.