Składane owinięcie ciała wokół dwóch osi. Składane opakowanie na ciało stałe

Z drugiej strony analizowanie płaskiego ruhu może być jak mittve owijające się wokół osi, która może przechodzić przez środek mittiev i prostopadle do płaszczyzny ruh. Aby poznać położenie osi środkowej, czyli promień wektora środka łapy R przez i napiszemy do głowy, że bezwzględna swidness punktu figury płaskiej R równa się zero. W odniesieniu do równoważności (2.41) і zajęty

Ryc.45.

Pomnóż naruszającą część ceny wektora równości przez pojedynczą oś wektora Oz; następnie rozkryvayuchi pod linią wektora i odłamkami wektora i prostopadle do pojedynczego wektora, konieczne jest: de i zgіdno z przyjętymi zapisami reprezentującymi wartości algebraiczne falbanek wierzchołkowych (znak plus, jako pozytywne opakowanie dla posterigach, aby podziwiać oś Oz lub znak minus dla protilazhny vpadka). Ojcze, dla

(2.43)

Z pozostałej części zrównoważenia jasno wynika, że ​​w przypadku wszelkich ugorów między centrum a centrum R być na linii 00" . Aby poznać górne zawirowanie zawijania się wokół środkowego środka, widzimy (2.42) z (2.41); brać:

Tse - wzór jawnej swidkost wokół kropki R, z absolutną górą szwedzką, co jest dobre

Ponadto analiza bezwzględnego ruchu ciała stałego jest równoważna owinięciu wokół osi rękawicy, która przechodzi przez środek rękawicy R, z absolutną górną przednią szybą, która jest drogą geometryczną torbą transportową i wodnistą górną przednią szybą. Znaczące możliwe wahania w rozwoju osi mit.

Ryc.46.

OK znak, na przykład pozytywny. A tu z rzeki (2,43) widać wyraźnie, że punkt leży między środkami Zawodowiec a po bokach, owinięty proporcjonalnie do wielkości falbanek wierzchołkowych (ryc. 46). Absolutny kutova swidkіst owijający się wokół osi, scho, aby przejść przez punkt R Według (63) więcej sum górnych cięć.

2. Owinąć bezpośrednio w inny sposób, aby można było prać różne znaki, np. > 0, a< 0, причем положим для определенности, что >. W ten sposób wzór (62) pokazuje: .Punkt, cętkowany R, otzhe, leżeć za punktem Zawodowiec.

Jako tyłek możemy przyjrzeć się oznaczeniu wierzchołka shvidkos w planetarnych kołach zębatych. ponadto wiązanie może być jak zovnіshnіm, i vnutrіshnіm. Koła, połączone rączką, która owija się wokół, nazywane są satelitami.

Ryż. 47.

Pokazano, że istnieje znacząca spіvvіdnoshnja mizh kutovіshvyh kolіs kolіs i uchwyty według vіdshennya na podstawie mechanizmu w punktach zvn_shny i ​​vnutr_shny zacheplennya. Na małym, wszystkie kutovі shvidkosі są pokazane w linii prostej za strzałką roku; znak odległości pokaże właściwy prosty chust. Szczelność wierzchołkową rączki sygnalizuje mechanizm .Nadamo jako całość owijająca klapką wierzchołkową (-), która jest droższa ze względu na wielkość szczelności wierzchołkowej rączki, ale prawidłowa jest prosta. Wówczas, zgodnie z twierdzeniem o zagięciu klapek wierzchołkowych, podstawą mechanizmu stanie się zmięta listwa, natomiast klapka wierzchołkowa (-) i klamka staną się niezniszczalne i będą pełnić rolę podstawę mechanizmu. Mechanizm z osiami, które mogą się poruszać, zamienia się w system kół zębatych z nieniszczącymi osiami, ale koła będą jeszcze bardziej równe і . Todі, koristuyuchis vіdomim spіvvіdshennyam mіzh kutovyh shvidkosti i promienie, wiemy:

tutaj znak "-" dla zewnętrznego łańcucha i "+" dla wewnętrznego.

3. Bezpośrednio owinąć raznі, ale kutovі shvidkosti їх dovnyuyut dla rozmiaru (=-). I tu może być mittevo-postępowy ruch ciała.

Po wszystkich trzech fluktuacjach dochodzimy do ofensywnego rezultatu: kiedy folia jest składana równolegle do osi równoległych, górna część przedniej szyby jest składana tak samo, jakby siły były równoległe do statyki. Realizując analogię, przenośną i wizualną ostrość postrzega się jako dodanki, a absolutny wierzchołek wietrzności jest równie silny.

2. Twierdzenie o składaniu owija się wokół osi, które się składają.

Ryc.48.

Pozwól ciału owinąć się wokół ciała z widoczną przednią szybą wokół osi Oz”, a przenośną ręką - owijarką systemu wół"y"z" z przenośnym kutovoy shvidkistyu na lekko niełamliwej osi Oz, scho przepełnione vissu Oz” w punkcie Zawodowiec. Obrót bezwzględny będzie obrotem ciała zgodnie z rozszerzeniem układu współrzędnych Oxyz. Jak widać, absolutny ruch ciała owija się wokół nierozerwalnego środka. Zawodowiec. Czy to ciało owinięte wokół niewzruszonego środka, możesz owinąć je wokół martwej osi. Znacząco bezpośrednio, oś rękawicy i znamy wektor absolutnego wierzchołka body wrap. Dla kogo biorę punkt M ciało o promieniu wektorowym i napisz twierdzenie o złożeniu szerokości: w ten sposób

Przyjrzyjmy się trzem widokom.

1) Owijanie może być tak samo proste. Tilo bierze udział w dwóch owijkach: przenośnym z górnym zalotem i przednim z górnym zalotem (ryc. 71). Takie ciało to dysk, na ryc. 72. Przekroczmy oś owijki prostopadle do linii prostej. Usuwamy punkty przerwania ta, w yakі możesz przenieść wektory kutovyh shvidkost ta. W danym momencie na ciele znajduje się punkt, który jest bliski zeru. To prawda, zgodnie z twierdzeniem o złożeniu swidden dla punktu maєmo

Punkty ciała, dla niektórych przenośnych, są równoległe i protilezhn, mogą być bardziej na vіdrіzku między punktami i. Szerokość punktu jest równa zeru, co oznacza , , . Otzhe,

Linię prostą, prostopadłą do osi owinięcia, można narysować na be-yakіy vіdstanі. Otzhe, іsnuє vіs, zkіplena z tіlі równolegle do osi owinięcia, widkostі punkt yakої równy zero w danym momencie. Wygrał owinięcie mitteva vіssyu w danym momencie.

W celu wyznaczenia wierzchołka szczelności owinięcia ciała, na łapie osi, obliczamy szczelność punktu, ale złóżmy go. Bierzemy:

Otzhe,

Dla punktu swidkosti podczas owinięcia ciała na osi rękawicy może być

Porównując prędkość punktu, biorąc dwa sposoby, może

Zgidno (138)

Wzór (138) może wyglądać następująco:

Spełniając proporcjonalną proporcję i zwycięską formułę (139), bierzemy

w taki sposób, dodając dwa body wrapy, body wrapy są prawie równoległe do osi w tych samych prostych liniach, owijanie będzie lekko równoległe do osi w tej samej prostej linii od góry wrapa, czyli więcej niż suma górnej części owijek owijek magazynowych. Mitteva całego usuniętego opakowania jest dzielona pomiędzy osie opakowań magazynowych na kawałki, owijane proporcjonalnie do góry opakowania, z wewnętrznym stopniem. Krapka z takim rozpodіlі roztashovuєtsya mizh dots ta.

Wręcz przeciwnie. Owinięcie wokół osi z klapą wierzchołkową można rozłożyć na dwóch owinięciach wokół dwóch równoległych osi z klapami wierzchołkowymi.

Ciało, które bierze los dwóch owijarek wzdłuż równoległych osi, tworzy płaską ruh. Płaska ruh solidnego ciała może być używana jako dwie osłony, przenośne i widoczne, wzdłuż równoległych osi. Płaskie kołysanie satelity kołowego 2 wzdłuż niełamliwego koła 1 (ryc. 73) jest podstawą kołysania, ponieważ możliwe jest zastąpienie dwóch owinięć wokół osi równoległych w tej samej linii prostej, na przykład w stosunku do kołysania strzały Godinnikowa. Satelitarne koło jest przenośnie owijane wokół osi za pomocą korby, aby przejść przez punkt od wierzchołka czopa i jest widoczne, aby owinąć się wokół osi, aby przejść przez punkt od wierzchołka czopa. Obraźliwe opakowanie może nadal być bezpośrednie. Absolutnie owinąć się wokół osi, scho przejść przez punkt, jaka є w tym samym czasie MCS. Znana jest w świecie dotik kolіs, jak ryczące koło, bez kucia niezniszczalnego. Kutova swidkіst absolutne opakowanie

Absolutnie pakowanie z najwyższą szwedzością jest w tej samej linii prostej, co magazyn.

2) Owijanie można rozciągnąć prosto. Spójrzmy na vipadok, jeśli (ryc. 74). Weź następujące formuły:

Aby zobrazować te formuły rozkładamy owijkę z klapką wierzchołkową na dwóch owijkach, tak aby z klapami wierzchołkowymi na wprost o dwóch równoległych osiach. Całe z jednego z opakowań z kapturem swidkistyu przechodzi przez punkt i wibrycznie. W przeciwnym razie owijanie z kapturem swidkistyu przejdzie przez punkt (mały. 75). Na stojaku (139) i (140) może

Zakończono ważność wzorów (141) i (142). w taki sposób, przy dodawaniu dwóch owinięć ciała stałego, mniej więcej równolegle do osi, na przeciwległych liniach prostych, owijka jest mniej więcej równoległa do osi od klapy wierzchołkowej, która jest bardziej zróżnicowana w klapach wierzchołkowych owinięć magazynowych na owijce bocznej z większą klapą wierzchołkową. Całość owinięcia absolutnego jest dzielona pomiędzy osie opakowań magazynowych na części, owijane proporcjonalnie do wierzchu opakowań i owijane rzędem wewnętrznym. Plamka z taką rozpiętością znajduje się na wierzchu za kropką, przez jaka, aby przejść przez całe opakowanie z dużym płaszczem swidkіst.

Możliwe jest również ułożenie jednej owijki na dwóch równoległych osiach wzdłuż przeciwległych linii owijki. Końcówka płaskiego ruchu ciała stałego, którą można przedstawić za pomocą dwóch owinięć na równoległych osiach na liniach prostych protilazhny, є ruh koła satelitarnego, które toczy się w środku nieniszczącego koła bez kucia (ryc. 76 ). Przesuńmy 2 koła na raz za pomocą korby z maską swidkistyu wokół osi, która będzie przechodzić przez punkt . Zobaczymy owinięcie koła 2 na osi, które będzie przechodzić przez punkt z wierzchołkiem swidkistyu oraz absolutne - owinięcie koła na osi, które będzie przechodzić przez MCS, punkt z wierzchołkiem swidkistyu. W ten i inny sposób wietrzna szwajcaria absolutnego owijania jest na szczycie. Tse owijanie w linii prostej zbіgaetsya z prostym owijaniem, scho maє great kutov swidkіst. Całe absolutne opakowanie jest wyhaftowane w pozę z przekręceniem na górze z dużym zawijasem.

3) Kilka okładów. Zawiń z parą nazywa się połączenie dwóch owinięć ciała stałego, przenośne i wyczuwalne wzdłuż równoległych osi z tymi samymi fałdami wierzchołkowymi w przeciwległych liniach prostych (ryc. 77). W jakim kierunku. Patrząc na przepływ ciała jak na składanie, zgodnie z twierdzeniem o składaniu szerokości dla punktu maєmo

Magazyn ruhi є opakowania z kutovy shvidkostami to. Dla wzoru Eulera bierzemy

P_slya tsgogo dla absolutnego swidkost maєmo

więc jaka. Vrahovoyuchi, sho, otrimuєmo

Wektor oskіlki dobutok można nazwać momentem wierzchołka punktu swidkostі schodo , a następnie

Jest lepszy moment wektorowy dla chusty pari, który można obrócić za pomocą momentu wektorowego jednego z shvidkos kaptura, takiego jak punkt, potargany na osi chusty z innym kutovu shvidkistyu, aby wprowadzić kilka owinięć . Prędkość ruchu do przodu ciała, które para ma owijkę, kładzie się tylko w parametrach par, owijkach. Wygrana jest prostopadła do osi obstawiania zakładu. Wartość liczbową można wyrazić jako

de - najkrótsza odległość między osiami zakładu a ramieniem zakładu.

Para owinięć jest podobna do pary sił, która działa na ciało stałe. Kutovі shvidkostі body wrapping, podobnie jak siły, є wektory, które wykuwają. Wektorowy moment parzystości sił jest wektorem swobodnym. Analogiczna moc może i wektorowy moment zawinięcia zakładu.

Podobnie jak skrzypiąca śruba prostoliniowa biegu 2, w języku rosyjskim mechanizm powinien być pozostawiony równolegle do pozycji kolby. Mimo, że ta pozioma smuga jest przytwierdzona do dna szyby wodą, mocując szybę do luźnego mechanizmu, woda nie wylewa się z szyby z rosyjskim mechanizmem w pobliżu płaszczyzny pionowej.

Przy progresywnej rosyjskiej trajektorii wszystkie punkty ciała są takie same. Krapka opisuje długość promienia. Trajektorie wszystkich innych punktów przekładni ręcznej będą takie same, o tym samym promieniu. Ciało, które przejmuje los pary, tworzy płaski ruch do przodu.

Możemy spojrzeć na vіpadok, jeśli vіdnosny ruh tіla є wrapping z kutovu shvidkіstyu navlo osі pіplenoї na korby (ryc. 198 a) i w przenośni - owinięcia korby n wokół osi równoległej z kutovoy shvidkіstyu Tutaj możesz zobaczyć trzy wielkie wodospady.

1. Wrap wysłany w jednym rachunku. Reprezentowany przez rozpiętość S ciała z płaszczyzną prostopadłą do osi (ryc. 198, b). Postępuj zgodnie z osiami na obwodzie 5 z literami A i B.

Z którymi wektory są równoległe jeden do jednego (oferujące prostopadłe do AB) i skierowane w różne strony. Ten sam punkt C (div. § 56, ryc. 153 b) jest środkiem mittevim welonów, a także wszystko jest równoległe do osi і ВЬ, є owinięcie ciała welonem mittevuy.

W celu wyznaczenia szerokości wierzchołkowej z bezwzględnego owinięcia ciała na osi położenie samej osi, czyli punktu C, przyspiesza równoważność [dział. § 56, wzór (57)]

Reszta wyniku pochodzi z potęgi proporcji. Uzasadniając na podstawie zrównoważenia, znamy resztę:

Później, jeśli weźmiesz wiele losu naraz na dwóch prostych liniach z jednej strony, owijając się wokół równoległych osi, to wynikowym ruh będzie owijanie mittevim z absolutnym wierzchołkiem shvidkistyu na prawej osi mitt, równolegle do Danima; stanowisko na osi zależy od proporcji (98).

W godzinie mittevy całe opakowanie zmienia swoje położenie, opisując cylindryczną powierzchnię.

2. Owijanie prosto z innej strony. Można sobie wyobrazić, że zmienię ciało S (ryc. 199) i dopuszczalne jest śpiewanie, czyli schos. Tak więc, rozmirkovuyuchi, podobnie jak na zboczu czołowym, wiemy, że prędkość punktów A i B będzie liczbowo równa: z którym jest równoległy do ​​jednego, ja jest skierowany do jednego dzioba.

Todi mitteva wszystkie opakowania przechodzą przez punkt C (ryc. 199), ponadto

Reszta wyniku może pochodzić z mocy proporcji. Uzasadniając wartość równości, znamy resztę:

Później w ten sposób powstały ruh є mittevim owija się z bezwzględną przednią szybą, na osi pozycji, którą określają proporcje (100).

3. Kilka okładów. Możemy spojrzeć na krawędź skarpy, jeśli owinięcie jest mniej więcej równoległe do osi kierunku z różnych stron (ryc. 200), ale za modułem.

Takie połączenie opakowań nazywa się parą opakowań, a wektory tworzą parę opakowań. W ten sposób konieczne jest, Todi (dział § 56, ryc. 153, a) w niekonsekwencji znajduje się mitewski środek swidths i wszystkie punkty ciała w danej godzinie mogą być tą samą swidkost.

Odtąd wynikający z tego ruch ciała będzie ruchem postępowym (lub w miarę postępowym) ruchu, liczbowo równym i wyprostowanym prostopadle do płaszczyzny, która będzie przechodzić przez wektory i wektory wektora v będą oznaczać w ten sam sposób, podobnie jak w statyce oznaczałoby to bezpośrednio moment stawiania sił (rozdz. § 9). W przeciwnym razie najwyraźniej para owijek jest odpowiednikiem progresywnego (lub progresywnego mittevo) ruhu zі shvidkіstyu v, który jest bardziej podobny do momentu parzystości opakowań kutov shvidkost tsikh.

Na ryc. 54 ciało przedstawione jest tak, jakby składało złożone ramię - owijając się wokół osi, jakby owijało się wokół innej, niesfornej osi. Oczywiście pierwsze zawijanie należy nazwać wizualnym ruchem ciała, drugie – przenośnym i na odwrót – oznaczać je.

Rys.54

Ruch bezwzględny zawinie się wokół punktu poprzeczki osi Zawodowiec. (Jeśli ciało może mieć większą ekspansję, to jest to punkt, który Zawodowiec, przez całą godzinę będziesz niesforny). Przenośne opakowanie Kutovі svydnostі i opakowanie vіdnosnogo są przedstawione za pomocą wektorów i vіdkladenimi z nieniszczącego punktu Zawodowiec, Punkty poprzeczki osi, za podwójnymi osiami.

Znamy bezwzględną prędkość dowolnego punktu M ciało, którego położenie określa wektor promieniowy (ryc. 54).

Jak widać, składa się z dwóch shvidkost, wizualnych i przenośnych: . Ale, nie ma kropek ruh (wycorst zasada zupinki), zawijanie kutovoy swidkіstyu na osi, oznaczonej wektorem promieniowym. Tomek, .

Przestawny ruch punktu w danej chwili na godzinę, zmieniam wikorystyczną regułę żupinki, także owijanie, ale też na osi wierzchołka swidkistyu i wyznacza się tym samym promieniem-wektorem. Dlatego swidkist jest przenośny.

Absolute swidk_st, swidk_st z owijaniem wokół lekko nie do złamania punktu Zawodowiec, z sferyczną Rosją zachowuje się podobnie, de - absolutna kutova swidkity, wyprostowana wzdłuż osi mittiev owijająca R.

W przypadku formuły składania swidkosts jest to możliwe: abo.

Tobto mitteva kutova swidkіst, kutova shvidkіst absolutna ruh є suma wektorowa kutov shvidkost przenośnego i słyszalnego ruhіv. A mitteva wszystko się pakuje P, Kierowany przez wektor , jest rysowany z przekątnej równoległoboku na podstawie wektorów i (ryc. 54).

Prywatne vipadki:

1. Owijanie osiowe i równoległe, proste owijanie takie samo (rys. 55).

Rys.55

Tak więc, jako wektory i równoleżniki i prostowanie w jednym kierunku, istnieje absolutna krzywizna elastyczności dla wartości sumy ich modułów i wektora kierunków її w tym samym kierunku. Mitteva wszystkie opakowania R podziel osie na części owinięte w proporcjach i :

. (podobne do równych sił równoległych).

Czyj krem ​​ma ciało ALE zdіysnyuє samolot-równoległy ruh. Mitteviy centrum shvidkost znajduje się na osi R.

2.Owijanie osi jest równoległe, proste owijanie jest protilezhnі (ryc. 56).

Rys.56

І tutaj (w ). Mittyva wszystkie owijki i środki ściskania ściskania znajdują się za wektorem większego docisku górnego w takich miejscach, a więc (przypomina mi się analogia wyznaczania równych sił równoległych).

3.Owijanie osi równoległe, proste owijanie protilezhnі i kutovі shvidkostі rіvnі.

Kutova shvidkіst absolutny Rukh і, otzhe, tіlo zdіysnyuє progresywny Rukh. Tsey vypadok nazywa się para wrap, Przez analogię z kilkoma siłami.

Przykład 16. Promień dysku R owija się wokół osi poziomej klapką wierzchołkową, a od razu od ramy owija wokół osi pionowej klapką wierzchołkową (ryc. 57).

Rys.57

Waga pozioma - waga widocznego opakowania; pionowe wszystko - wszystkie przenośne opakowania. Vіdpovіdno kutovі shvidkostі vektori їkh spramovanі wzdłuż osi i .

Absolutna kutova swidkіst i wartość її, więc jaka,

Prędkość punktowa ALE, na przykład, możesz znać ilość gotówki przenośnej i wyczuwalnej: , de

w przeciwnym razie z absolutnym rosyjskim, z owijaniem się wokół osi rękawicy R, .

Wektor szerokości zostanie rozszerzony w płaszczyźnie prostopadłej do wektora osi R.

tyłek 17 przewoźnik OA od wzmocnienia na nowych dwóch kołach 2 i 3 owija się wokół osi Zawodowiec z kutovoy swidkistyu. Koło 2 powinno być toczone na nieniszczącym kole 1, a koło 3 zawija się. Promienie kół (Rys. 58).

Rys.58

Koło 3 to los dwóch Rukhów. Odwróć się natychmiast od nośnika wokół osi Zawodowiec i schodo osі. Oś Zawodowiec będzie waga przenośna, wszystko będzie widoczne. Przenośny kutova shvidk_st koła 3 - tse kutova shvidk_st jeździł, wyprostowany za roczną strzałą, jaka.

Aby określić przednią szybę wiatraka, należy znaleźć na nośniku ból pośladkowy. Koło 1, które owija się wokół strzały Godinnikowa z przednią szybą (małe 59), a koło 3 owija się przednią szybą przednią, przeciwko strzały Godinnikowa. Bo w takim razie. Owijanie osi równoległe, proste owijanie protilezhnі. Dlatego jest tak wyprostowany, jak strzała anty-Godinnikowa. Zokrema, yakscho, potem i Wheel 3 będą się kruszyć krok po kroku.

Rys.59

W podobny sposób odbywa się obserwacja innych podobnych konstrukcji (przekładnie planetarne i różnicowe, przekładnie).

Przenośna przednia szyba jest przednią szybą przedniej szyby (ramy, poprzeczki są cienkie), a aby zaznaczyć widoczność przedniej szyby takiego koła, konieczne jest wbicie zębów, a koło nie jest uszkodzone do owijania wokół przedniej szyby przedniej szyby, ale w protilezhny beck.

Kutovі priskornnya tіla w absolutnej rusі może shukati jak pokhіdnu, de. Pokażemy (Rys.60) jeden po drugim wektory (orka osi i ), a wektory przesunięć wierzchołków zapiszemy następująco: , . i jaka shvidkist kіntsya vector. Moduł osi dodatkovy kutovy priskrennya, de - kut mizh.

Oczywiście, ponieważ oś owijarki jest równoległa, ce kutov jest przyspieszany do zera, tak jak.