Równoważność ciała za przejaw kucia. Udział ciała stałego na obecność zużycia

Moduł 2 składa się z dwóch wykładów, które są prowadzone w następujący sposób:

1. Tel.
2. Gospodarstwa Rozrahunok.
3. Koncepcja Fermiego.
4. Analiza analityczna gospodarstw płaskich.
5. Projekt graficzny gospodarstw rolnych.
6. Tertia.
7. Kucie prawa terya.
8. Reakcje krótkich linków.
9. Kut pocieranie.
10. Rivnovagi za oczywistość tertyi.
11. Tertya kochennya to opakowanie.
12. Moment siły do ​​środkowego wektora jaka.
13. Godzina obstawiania wymusza wektor jaka.
14. Moment siły jest przypadkowy.
15. Odłogi pomiędzy momentami siły są podobne do środka i osi.
16. Sprowadzenie do danego centrum przestrzennego systemu.
17. Zmyj równych sobie dość obszerny system sił.
18. Zavdannya na poziomie ciała pod napływem przestrzennego systemu sił.
19. Centrum ważności ciała stałego.
20. Współrzędne środków ciężkości ciał jednorodnych.
21. Środki ciężkości ciał jednorodnych typu deyaky.

Rozwój tych mocy jest konieczny, aby dodać rozwój dynamiki ruchu ciał do poprawy kucia i tarcia odkuwki, dynamikę ruchu do środka masy układu mechanicznego, momenty kinetyczne , na szczyt zadania dyscypliny „Obsługa materiałów”.

Systemy Rivnovist tel.

Statyczne rozrahunok іnzhenernih zarodniki w bogatej vipadkah zavoditsya aż do umysłów umysłów o równych konstrukcjach z systemu ciał, połączonych jakimś rodzajem zv'yazkami. Łącza, które łączą części tej konstrukcji, nazywane są wewnętrznymi, na górze łączy zewnętrznych, które mocują konstrukcję z korpusami i nie wchodzą przed nią (na przykład z podporami).

Gdy tylko pojawi się ovnishnіh zv'yazkіv (podpory), struktura porośnie twardością, wtedy zadania statyczne naruszają jak w przypadku absolutnie solidnego ciała.

Jednak takie konstrukcje inżynierskie można udźwiękowić, aby po zobaczeniu dźwięku wezwań nie zostały przytłoczone ostrymi. Kolba takiego projektu to łuk z trzema zawiasami (ryc. 22). Jeśli wyrzucisz podpory A i B, łuk nie będzie twardy: części mogą obrócić się wokół zawiasu.

W oparciu o zasadę zestalania system sił działających na taką konstrukcję z zazdrością jest winien zaspokojenia umysłów ciała stałego. Ale, umysł, jak powiedziano, konieczny, nie wystarczy, więc nie będzie można wyznaczyć z nich wszystkich nevidomichów. Aby wykonać zadanie, konieczne jest bliższe przyjrzenie się równości jednej lub drugiej części konstrukcji.

Na przykład, sumując, pomyśl równe dla sił, które są na łuku z trzema zawiasami (div. Rys. 22), bierzemy trzy równe dla nieznanych XA, YA, XB, YB. Patrząc na umysł dodatkovo i równe lewe (lub prawe) її połówki, bierzemy jeszcze trzy równe, aby pomścić dwa nowe nieznane XC, YC, na ryc. 22 nie pokazano. System Virishyuchi otrimana sześciu rivnyan, znamy resztę sześciu nevіdomih.

Drugi sposób na przezwyciężenie podobnych problemów polega na tym, że projekt jest podzielony na warstwy na skórze ciała i zrównuje umysł i skórę, patrząc na to tak, jakby to była prawda. W przypadku jakiejkolwiek reakcji, ogniwa wewnętrzne będą miały jednakowy moduł i długość. Do budowy s n tіl, na skórze niektórych dość płaski układ sił, w taki sposób, że 3n równa się, co pozwala poznać Zn niewiadomych (w przypadku innych układów sił liczba równych ulegnie naturalnej zmianie) . Jeżeli dla danego projektu liczba wszystkich reakcji ogniw będzie większa dla liczby równych, w których zawarte są reakcje, to projekt będzie statycznie nieistotny.

Gospodarstwa Rozrahunok.

Koncepcja Fermiego. Analiza analityczna gospodarstw płaskich.

Kratownica jest prostą konstrukcją wykonaną z prostoliniowych nożyc, połączonych na końcach zawiasami. Jeśli wszystkie farmy ścinające leżą na tej samej płaszczyźnie, to farmę nazywamy płaską. Miejsca, w których gromadzone są farmy strzyży, nazywane są węzłami. Usі zovnіshnі navantazhennya do fermi priklyayutsya tylko przy węzłach. Podczas uprawy fermi gruz przy węzłach i waga kombajnów (sparowanych z ovnіshnіmi navantazhennyami) jest niepolowany, ale vag kombajnów za vuzlą. To samo na skórze z nożyc fermi, przykładane są dwie siły, przyłożone do końca Yogo, tak jak w przypadku rіvnovazі, można je wyprostować tylko przez kombajn. Otzhe, możesz vvazhat, farmy nożyc scho działają tylko w celu rozciągania lub ściskania. Otoczone widokiem solidnych płaskich gospodarstw, bez zakręconych strzyż, wykonanych z trykotów. W takich gospodarstwach liczba kombajnów k i liczba węzłów p są powiązane z

Wzrost Fermiego jest doprowadzony do punktu odniesienia reakcji ta zusil w ścinach.

Reakcje odniesienia można poznać za pomocą najlepszych metod statycznych, patrząc na farmę jak na ciało stałe. Przejdźmy do powołania zusila na kombajny.

Metoda wizualizacji węzłów. Cim za pomocą metody ręcznego curingu, jeśli chcesz znać zusillę we wszystkich sekatorach fermi. W zvoditsya do ostatniego spojrzenia umysłów równych sił, jak zbiegają się w węźle skórnym fermi. Khіd rozrakhunkіv można wyjaśnić na konkretnych podstawach.

Spójrzmy na ryc. 2З i farmę, wykonaną z tych samych trykotów równo-udowych o prostym kroju; siły, które są przyłożone do gospodarstwa, równoległe do osi x i równe: F1 = F2 = F3 = F = 2.

W moim gospodarstwie liczba węzłów wynosi n = 6, a liczba kombajnów k = 9.

Sumując równości dla Fermizagala, wiemy, że reakcje podpór są wyprostowane, jak pokazuje maluch, i liczbowo równe;

Przejdźmy do powołania zusila na kombajny.

Węzły fermi są ponumerowane cyframi rzymskimi, a fryzury po arabsku. Shukani zusilla ma znaczenie S1 (dla osłony 1), S2 (dla osłony 2) i tak dalej. Diya vydkinutyh części kombajnów są zastępowane przez siły, ponieważ będą one kierować powietrzem ścinania vіdpovіdnyh i liczbowo równe shukani zusilly S1, S2, ... Obraz pokazano dla węzła skóry, jak pokazano na ryc. 23, b dla węzła III). W wyniku cięcia, wielkość susilla w negatywnej fryzurze jest znacząca, że ​​dana fryzura nie jest rozciągnięta, ale ściśnięta. Literackie oznaczenie sił, które będą oddychać jerzykami, bez rys. 23 nie wprowadzono, odłamki są jasne, jakie siły, jaka powinna być fryzura 1, liczbowo równa S1, fryzura 2 równa się S2 itd.

Teraz dla sił, które zbiegają się w węźle skóry, dodajemy kolejno równe równe

Zaczynamy od węzła 1, gdzie zbiegają się dwie nożyce, tak że z dwóch równych można wyznaczyć tylko dwie nieznane zusille.

Dodając równe równości dla węzła 1, bierzemy

Zvіdsi wiedzą

Teraz, znając S1, przechodzimy do węzła II. Na nową zazdrość daj zazdrość

Wyznaczając S4, dodajemy podobną ścieżkę do wyrównania rzędu dla węzła III, a następnie dla węzła IV. Z tsikh rivnyan wiemy:

Nareshti, do obliczenia S9 dodajemy równe równe siły, które zbiegają się w węźle V rzutując je na całe By. Na wynos gwiazdy

Inne równe dla węzła V i dwa równe dla węzła VI można złożyć jako odwrócenie. Dla znakhodzhennya zusil u kombajnów qі vnyannya nie potrzebowali, oskolki zamіst ich bulo vikoristano trzy równe wszystkie fermi zagal shodo N, XA i YA.

Pozostałe wyniki analizy można przenieść do tabeli:

Jak pokazać oznaki zusil, fryzura ma 5 rozszerzeń, siateczka fryzury jest ściśnięta; strzyżenie 7 niezbywalne (zero, strzyżenie).

Pojawienie się na farmie nożyc zerowych, podobnych do nożyc 7, jest widoczne od razu, tak że jeśli w węźle, nie napędzanym siłami zewnętrznymi, zbiegają się trzy nożyce, dla których dwa kierunki są jednym prostym, to w trzecim ścinaniu susilla jest bliżej zera. Który wynik wynika z wyrównania wyrównania występu na całości, prostopadłego do rzutu dwóch nożyc.

Już po godzinie ponownej eksploracji wuzol, którego liczba niewiadomych przekracza dwa, można przyspieszyć metodą ponownego badania.

Metoda Peresize (metoda Rittera). Zim stosując metodę ręcznego curingu przeznaczoną do zusilu w nożycach okremi firmy Fermi, zokrem, do toczenia róż. Idea metody polega na tym, że kratownicę dzieli się na dwie części za pomocą peretyny, aby przejść przez trzy strzyżenia, w których (lub w jednym z nich) należy zaznaczyć susilla i spojrzeć na równą część tych Części. Diya vydkinutoy część substytucji silnych sił, kierując uzdy rasrazanih strizhnіv vіd vіzlіv, więc vvazhayuї їїїїї strizhnі razstryanutnymi (yakі vіzuvannya vuzlovіv vіzlіv). Wtedy staniemy się równi, biorąc w centrum momentów (tj. wszystkie projekcje) te, w których skóra stała się równa więcej niż jedną nieznaną zusillą.

Projekt graficzny gospodarstw rolnych.

Rozrahunok fermi ze ścieżką wizualizacji vuzlіv można wyświetlić graficznie. Dla którego szkieletu przypisano reakcje podporowe. Następnie, w konsekwencji, w obecności farm skórzanych z węzłów її, znamy susilla w nożycach, podobnie jak w tych węzłach, mająca postać zamkniętych pętli mocy. Wąsy powinny być wykonane na skali, która może być z tyłu wezwania. Rozrahunok jest naprawiony z węzła, w którym zbiegają się dwa kombajny (a teraz nie można posunąć się tak daleko, jak nazwać nieznaną zusillę).

Jako tyłek patrzymy na farmę przedstawioną na ryc. 24, za. Farma ta ma liczbę sęków n =6, a liczbę kombajnów k=9. Otzhe, spіvvіdnoshennya vykonuєtsya i farma є solidne, bez nożyc zayvih. Reakcje wspierające R4 i R5 dla Fermiego, które są widoczne, są pokazane w kolejności z siłami F1, F2 i F3, jak widać.

Powołanie zusil na kombajny rozpoczyna się od spojrzenia na kombajny, które zbiegają się w węźle I (węzły są ponumerowane cyframi rzymskimi, a nożyce po arabsku). Myśli w vіdrіzavshi vіd tsikh strizhnіv fermy, vіdkidaєmo її її її її її vіdkinuї ї ї ії ії zamenіvaєєє sіnіuєєmо zmusza S1 і S2, yakі vypravnі vіnіdnіd. , b). Dla którego przedstawiamy kolbę w wybranej skali, używając siły R5, a następnie przeciągamy ją przez kolbę i linię prostą, równolegle do kombajnów 1 i 2. W ten sposób będą siły S1 i S2, które prace na kombajnach 1 i 2. zbiegają się w węzłach II. Diya na ścinaniu qi zewnętrznej części fermi myśli zostaje zastąpiona przez siły S1 ', S2 i S4, kierujące vzdovzh w ścinaniu vіdpovіdny; pod którym znana jest nam moc S1, odłamki za zazdrość o dії і optidії S1 = -S1. Indukując siły, które zbiegają się w węźle II, zamknięcia trykotu (zaczynając od sił S1 '), znamy wartości S3 i S4 (dla tego węzła S4 \u003d \u003d 0). W ten sam sposób zmieniają zusilla innych fryzur. Vіdpovіdnі silovі bagatokutniki dla wszystkich węzłów pokazano na ryc. 24b. Pozostały bagatokutnik (dla węzła VI) będzie przeznaczony do ponownej weryfikacji, odłamki wszystkich sił, które wejdą przed nowym, już znanym.

Znając skalę, znamy wielkość wszystkich zusili. Znak zusilla na ścinaniu skóry jest oznaczony przez rangę ofensywną. Myśli virіzavshi vyzol na strizhny, scho zbiegają się w nowym (na przykład vzol III), można zastosować do kształtu siły stridzhnіv znajdenі (ryc. 25); siła wyprostowana z węzła (S5 na Rys. 25) rozciąga ścinanie, a siła wyprostowana do węzła (S3 i S6 na Rys. 25) ściska go.

Zgіdno z przyjętą mentalną zusillą, która jest rozciągnięta, przypisywany jest znak „+”, a znak „-” jest przypisany do ściskających. W otwartym magazynie (ryc. 25) fryzury 1, 2, 3, 6, 7, 9 są ściśnięte, a fryzury 5, 8 są rozciągnięte.

Tertia.

Kucie prawa terya.

Dosvіd pokazyvaє, scho scho pragnnі ruhat jedno ciało na drugim w mieszkaniu dotik tіl vikaє siła podparcia їх vіdnosnogo kucie, nazywane przez siłę tarcia kucie.

Viniknennya ociera się mądrze, nasamperowany, krótki na górze, co tworzy przemieszczenie opir, to ostentacyjne połączenie z tymi, którzy są naciskani jeden do jednego tel. Badanie wszystkich cech zjawiska tarcia należy przeprowadzić z zapadającym się problemem fizyko-mechanicznym, wykraczającym poza zakres kursu mechaniki teoretycznej.

W inżynieryjnych rosrahunach należy zacząć rozpoznawać nisko ustalone przez ostatnią ścieżkę rażących prawidłowości, tak jakby przy wystarczającej praktyce dokładnie uchwycić główne cechy wyglądu gruzu. Liczby praw, zwane prawami wykuwania w pokoju, można sformułować w następujący sposób:

Siła tarcia jest wyprostowana na rowerze, proliferacyjnym, gdzie siła, co dmuchnąć, złamać ciało.

Statyczny współczynnik trzeciego jest liczbą abstrakcyjną; Jest oznaczony ostatnią ścieżką i kładzie się w materiale dotichnyh, aż stanę się powierzchnią (charakter przetwarzania, temperatura, zawartość wilgoci, rozcieńczenie oleju).

1. Wielkość siły granicznej podczas wcierania w celu uzyskania szerokich granic nie spada na powierzchnię, która przykleja się podczas wcierania.

Łącząc jednocześnie pierwsze i drugie prawo, przyjmujemy, że gdy są równe, siła traci spokój (siła łańcucha) lub

Reakcje krótkich linków. Kut pocieranie.

Do północy, kiedy skończyło się zadanie statyki, statyka nie ścierała się i uderzała w ogniwa powierzchni gładkimi, jakby reakcjami kierującymi się za normalnymi na ich powierzchnię. Reakcja wiązania rzeczywistego (krótkiego) powstaje z dwóch magazynów: z normalnej reakcji N i siły prostopadłej do niej, pocierającej F. Później ta sama reakcja R zostanie wyrzucona z normalnej na powierzchnię w miejscu cięcia. Gdy siła zmienia się od zera do Fpr, siła R zmienia się od N do Rpr, a її zmniejsza się od normalnego do zera do wartości granicznej 0 (rys. 26). Największe cięcie φ0, które jest dokładnie reakcją krótkiej warstwy, która sprawia, że ​​wiązanie jest normalne do powierzchni, nazywa się pocieraniem. Z fotela to widać

Oskіlki, zvіdsi zvіdsi zvіdsi zvіdsi zvіdsi zvіdnі zvіdnіy zv'yazok mіzh kut pocieranie tego coefіtsiєnt trya:

W przypadku równoważności reakcja R, odłogiem jesienią, może przebiegać destrukcyjnie w środku pocieranej. Jeśli poziom staje się granicą, reakcja jest normalizowana do cięcia φ0.

O ile ciało, aby leżeć na krótkiej powierzchni, dodać siłę P, która powoduje, że az jest normalne (ryc. 27), wtedy ciało zapada się tylko raz, jeśli ciśnienie susilla psina jest większe (jesteśmy ważni , a nie masa ciała). Ale Nerіvnіst , w którym tylko w , to w α>φ0. Otzhe, z taką samą siłą, jak robię normalny kut.

α, która jest mniejsza niż 0, organizm nie jest w stanie zniszczyć tej powierzchni. Tsim są wyjaśnione w obecności zjawiska oczerniania chi self-galmuvannya tel.

Rivnovagi za oczywistość tertyi.

Vivchennya rіvnovagi tіl z urakhuvannyam tertya dźwięk, dopóki nie zobaczysz pozycji granicznej rіvnovagi, jeśli siła pocierania osiągnie największą wartość. W przypadku zadań analitycznych reakcję krótkiego łącza w ten sam sposób reprezentują dwa magazyny N i de. Następnie ustalimy, że umysł zvichayny jest równy statyce, nadamy im wartość i, viruyuchi otrimane równe, przypiszemy wartości shukany.

Tertya kochennya to opakowanie.

Otarta sztywność nazywana jest opir, która jest obwiniana za sztywność jednego ciała na drugim.

Wyraźnie okrągłe, cylindryczne lodowisko o promieniu R i szynie R, które leży na poziomym krótkim płaskowniku. Przykładamy siłę Q do osi rolki (ryc. 28 a), mniej Fpr. Następnie w punkcie A siła tarcia F jest liczbowo równa Q, gdy przetasujemy kucie cylindra wzdłuż płaszczyzny. W celu poprawy reakcji normalnej N również przyłożonej w punkcie A, wprowadza siłę P, a siły Q i F tworzą parę, która określa sztywność walca. Przy takim schemacie sztywność może się rozpocząć, jak bachimo, pіd dієyu, czy to, jak legalna mała siła Q

Właściwy obraz, jakby pokazujący prawdę, wyglądający inaczej. Wyjaśnia to fakt, że w rzeczywistości po deformacji ciała dotika їх istnieje vzdovzh starego majdanu AB (ryc. 28, b). Gdy siła Q jest inna, intensywność nacisku na brzegu A zmienia się, a na brzegu B rośnie. W rezultacie reakcja N wydaje się być przemieszczona przez siłę Q. Wraz ze wzrostem Q rośnie do wartości granicznej k. W ten sposób w pozycji granicznej na lodowisku występuje para (Qpr, F) z momentem QprR oraz para, która jest równa (N, P) z momentem Nk. Z równowagi momentów wiadomo QprR = Nk lub

Na razie kovzanka odpoczywa w spokoju; na początku sztywności.

Wartość liniowa k, która jest zawarta we wzorze, nazywana jest współczynnikiem tarcia. Oblicz wartość k w centymetrach. Wartość współczynnika k do zdeponowania zgodnie z materiałem do i jest określona przez ostatnią ścieżkę.

Stosunek k/R większej liczby materiałów jest znacznie mniejszy niż współczynnik statyczny f0. Wyjaśniają to ci, którzy, jeśli to możliwe, mogą zastąpić odkuwki sztywnością (koła, odkuwki, łożyska worków, jeśli to możliwe).

Moment siły do ​​środkowego wektora jaka.

Aby przystąpić do opracowania zadań statyki dla układu sił, ponieważ jest on zawsze rozłożony w przestrzeni, konieczne jest wyjaśnienie i poszerzenie szeregu wstępów przed zrozumieniem. Przyjrzyjmy się stwierdzeniu o momencie siły.

1. Obraz jest wektorem. Moment siły F wzdłuż środka (dział Rys. 29) jako cecha efektu jawnego jest określony przez postępujące elementy potrójne:

1. moduł momentu, równy dodatkowemu obciążeniu modułu siły na pobocze, tobto Fh; 2) płaszczyzna zakrętu OAB, która powinna przechodzić przez linię sił F i środek; 3) bezpośredni skręt na tej płaszczyźnie. Jeżeli wszystkie siły i środek leżą w tej samej płaszczyźnie, konieczne jest wyznaczenie szerokiego obszaru obrotu OAB podczas upadku, a moment można przypisać jako skalarną wielkość algebraiczną, która jest równa ±Fh, znak wskazujący na bezpośredni obrót.

Ale w czasach siły, yakі dovilno roztashovanі w kosmosie, obszar obrotu w różnych siłach będzie inny i dzięki dodatkowemu zapytaniu. Położenie płaszczyzny w przestrzeni można ustawić, określając klin (wektor) prostopadły do ​​środka płaszczyzny. Jeżeli od razu zostanie wybrany moduł wektora równy modułowi momentu siły i wektor zostanie wyprostowany w taki sposób, że bezpośrednio oznacza obrót siły, to takiemu wektorowi zostaną przypisane wszystkie trzy elementy charakteryzujące moment zadanej siły do ​​środka Pro.

Dlatego na stromym zboczu moment mo (F) siły F wzdłuż środka O (rys. 29) może być wizualnie przyłożony w środku Pro przez wektor Mo, równy modułowi (w wybranej skali) do dodatkowy moduł siły F na ramieniu h i prostopadle do płaszczyzny OAB, która ma przejść przez środek O i siłę F. Skierujemy wektor Mo w tym momencie, gwiazdy obracają się, co odbywa się siłą, jasne jest, że porusza się on po linii strzały Bożej. W ten sposób wektor Mo jednocześnie charakteryzuje moduł momentu, obszar obrotu OAB, różnicę dla różnych sił oraz obrót bezpośredni w tej płaszczyźnie. Punkt programu wektora Mo określa położenie środka momentu.

1. Moment siły Viraz za pomoc w tworzeniu wektorów. Spójrzmy na wektor uzupełniający OA x F wektory OA i F (ryc. 29). Na wizytę

,

moduł wektorowy osk_lki Mo tezh dor_vnyuє 2 pl. ∆ OAB. Wektor kierunku (OA x F) jest prostopadły do ​​płaszczyzny OAB, na tym rowerze gwiazdy są najkrótszą OA od F (ponieważ są w jednej linii) widać wzdłuż strzałki roku, więc tak , jak wektor Mo. Również wektory (OA x F) i M zbіgayutsya są za modułem za bezpośrednim, ponieważ łatwo jest nie zrozumieć różnicy, tak że obelgi wektorów reprezentują jedną i tę samą wartość. Zwіdsi

wektor de r = OA nazywany jest wektorem promieniowym punktu A wzdłuż środka.

W tej kolejności moment siły F w środku O jest równy wektorowemu dodaniu promienia wektora r = OA, który wraca do środka Pro z punktem zgłaszania siły A, do samej siły. Równolegle z momentem siły konieczne było ręczne skorygowanie przy dowodzeniu pewnych twierdzeń.

Godzina obstawiania wymusza wektor jaka.

Dіya obstawianie sił na ciele charakteryzuje się: 1) wielkością modułu w momencie obstawiania; 2) obszar dії; 3) skręt na wprost w tej płaszczyźnie. Patrząc na pary, które nie leżą w jednej płaszczyźnie, aby scharakteryzować pary skór, konieczne będzie ustawienie wszystkich trzech elementów. Można działać, jakby mądrze, przez analogię z momentem siły, aby zobrazować moment zakładu w tej samej kolejności, jako wektor i samą siebie: zobrazować moment zakładu za pomocą wektora t lub M, którego moduł jest bardziej (w wybranej skali) modułem momentu zakładu, czyli tj. dobutku odnієї z її sił na ramieniu i który jest wyprostowany prostopadle do płaszczyzny zakładu w tym zakładzie, gwiazdy obrotu zakładu są dla nich widoczne, co występuje wzdłuż rocznej strzałki (ryc. 30).

Jak się okazuje, moduł momentu parzystości jest równy momentowi jednej z sił w punkcie przyłożenia innej siły, więc m = mB (F); dla wektora bezpośredniego i momentów tsikh zbіgayutsya. Otzhe

.

Moment siły jest przypadkowy.

Aby przystąpić do rozwoju problemów statyki dla wystarczająco dużego układu sił, konieczne jest zrozumienie momentu siły wokół osi.

Moment siły wzdłuż osi charakteryzuje efekt jawny, powodujący siłą, że nie jest możliwe obrócenie ciała w kierunku osi. Trudno patrzeć na ciało, jakby mogło owinąć się wokół tej samej osi z (ryc. 31). Nakieruj siłę F na całe ciało, przyłożoną w punkcie A. Przeciągnij przez punkt A płaszczyznę xy, prostopadłą do osi z i umieść siłę F na magazynie: Fz, równolegle do osi z, і Fxy, która leży na płaszczyźnie xy (Fxy є jedna godzina rzut siły F na obszar xy). Siła Fz, skierowana równolegle do osi z, oczywiście nie jest w stanie obrócić ciała wzdłuż osi z (nie zniszczy ciała w kierunku osi z). Cały efekt owijania, stworzony przez siłę F, pokrywa się z efektem owijania magazynu Fxy. Zvіdsi pasuje, scho

symbol de mxy(F) oznacza moment siły F wzdłuż osi z.

W przypadku siły Fxy, która leży w pobliżu płaszczyzny prostopadłej do osi z, efekt zawinięcia jest redukowany przez dodanie modułu siły na її poza hw osi. Ale tsієyu w wielkości momentu siły Fxy vimіryuєtsya punkty schodo, yakіy z przepełnienia z samolotem xy. Otzhe w przeciwnym razie jest jasne do frontalnej równości,

.

W rezultacie dochodzimy do obraźliwego spotkania: moment siły, w którym wywoływana jest oś, jest wartością skalarną równą momentowi rzutu siły na płaszczyznę, prostopadłą do osi, przyjmowaną jako punkt poprzeczki osi z płaszczyzną.

Z fotela (rys. 32) widać, że z obliczonym momentem obszar x można przeciągnąć przez punkt osi z. W ten sposób, aby poznać moment siły na osi z (rys. 32), wymagane jest:

1. narysuj płaszczyznę xy, prostopadłą do osi z (y be-yakoy mіstsі);
2. rzutować siłę F na powierzchnię i obliczać wartość Fxy;
3. niżej od punktu O osi osi z płaszczyzną prostopadłą do linii prostej Fxy znam jogora h;
4. Oblicz Twir Fxyh;
5. podpisz chwilę.

Licząc chwile po wspomnieniu, o fluktuacjach mowa jest:

1. Jeżeli siła jest równoległa do osi, to moment, w którym oś jest równa zero (skalary Fxy = 0).
2. Jeżeli linia siły cały czas się zmienia, to moment, w którym oś również jest równa zeru (skalowanie h = 0).

Łącząc obelgi zagłębień na raz, ustalamy, że moment siły powinien być równy zero, aby siła i wszystko leżały na tej samej płaszczyźnie.

1. Jeśli siła jest prostopadła do osi, moment jest do osi, dopóki moduł mocy nie zostanie dodany do odstępu między siłą a osią.

Odłogi pomiędzy momentami siły są podobne do środka i osi.

Niech siła F zostanie przyłożona do ciała w punkcie A (ryc. 33). Narysujemy go jako całość z i przeniesiemy go do niy sprawiedliwego punktu O. Moment siły F wokół środka Pro będzie reprezentowany przez wektor M0 prostopadły do ​​płaszczyzny OAB, ponadto za modułem

Teraz rysujemy przez punkt O1 na osi z płaszczyznę xy, prostopadłą do osi; rzutując siłę F na powierzchnię cu, wiemy

Ale trykot O1A1B1 jest rzutem trykotu OAB na płaszczyznę xy. Kut między mieszkaniami tsikh trikutnikіv dorivnyuє kutu.mіzh prostopadle do mieszkań, tobto dorivnyuє γ. Todі, zgodnie z podaną formułą geometryczną, .

Mnożąc obrażające części ceny równości przez 2 i zauważając, że podwojeny miłosierdzia trikutników O1A1B1 i OAB są równe w ten sam sposób mz (F) i Mo, znamy resztę:

.

Ponieważ tvir daje rzut wektora na wszystkie z, to w przeglądarce nadal można zobaczyć spokój ducha

W rezultacie przynieśliśmy, że pomiędzy momentem siły wokół osi a momentem її wokół środka, który leży na osi środkowej, następuje spadek: moment siły F jest wokół osi wektora, który przedstawia moment tego , który leży na osi.

Sprowadzenie do danego centrum przestrzennego systemu.

Wyniki Otrimaniego pozwalają rozwiązać problem doprowadzenia dowolnego układu sił do danego ośrodka. Problem Tse jest naruszony dla dodatkowego twierdzenia o równoległym przeniesieniu siły. W celu przeniesienia godności na absolutnie solidne ciało, siła F z punktu A (ryc. 34 a) do punktu Pro jest przyłożona w punkcie Pro siła F' = F і F" = -F. Następnie siła F' = F jest stosowany w punkcie O i aż do Otrzyma parę (F, F") z momentem t, który można pokazać jak na ryc. 34b. Z kim

Teraz możemy spojrzeć na ciało stałe, na układ jak diє be-jak sił F1, F2, ..., Fn (ryc. 35, a). Wybieramy wystarczający punkt O dla środka redukcji i przenosimy wszystkie siły układu na środek, przylegając do danego zakładu. Todi na ciele diyatime system sił

F'1 = F1, F'2 = F2, …, F'n = Fn.

dodanih w centrum O, ten system par, którego momenty

m1 = m0(F1), m2 = m0(F2), …, mn = m0(Fn),

Siły przyłożone w punkcie są zastępowane przez jedną siłę R przyłożoną w tym samym punkcie. Wu chiomu chi,.

Aby zsumować ostatni zakład, musisz geometrycznie zsumować wektory momentów tych par. W rezultacie system par zostanie zastąpiony przez jedną parę, moment

Podobnie jak w czasach układu płaskiego, wartość R, która jest najważniejszą sumą geometryczną wszystkich sił, nazywana jest wektorem czołowym układu; wartość Mo, równa geometrycznej sumie momentów wszystkich sił do środka, nazywana jest momentem czołowym układu do środka.

W ten sposób wprowadziliśmy twierdzenie postępujące, czy układ sił działający na ciało absolutnie stałe, sprowadzony do dostatecznie przyjętego środka Pro, zostaje zastąpiony przez jedną siłę R, która jest równa wektorowi czołowemu układu i zastosowany w środku redukcji Pro i jedną parę z momentem Mo , równym momentowi głowy układu wokół środka O (rys. 35, b).

Wektory R i Mo brzmią analitycznie, to znaczy za ich rzutami na osie współrzędnych.

Virazi Rx, Ry, Rz znamy.

Rzuty wektora Mo na osie współrzędnych są istotnie Mx, My, Mz. Za twierdzeniem o rzutach wektory sum na wszystko inne,

Mx=My=Mz=0 w przeciwnym razie, jeśli chinnі wymusza proszę umysły

W ten sposób dla dość obszernego układu sił konieczne i wystarczające jest, aby suma rzutów wszystkich sił na skórę z trzech osi współrzędnych i suma momentów każdej z tych osi była równa zeru.

Zavdannya na poziomie ciała pod napływem przestrzennego systemu sił.

Zasada doskonałości szefa dywizji pozostaje taka sama, tak samo jak w przypadku płaskiego układu sił. Ustaliwszy, na jakie ciało będziesz patrzeć, zastąp nakładki na ciele związkiem z ich reakcjami i zrównaj swój umysł z tym ciałem, patrząc na nie tak, jakby to było prawdziwe. Od otrimanih równych określane są wymagane wartości.

Przy nabyciu prostszych systemów zaleca się, aby osie były wykonane w taki sposób, aby smród przenikał więcej niż nieznane siły lub były do ​​nich prostopadłe (ponieważ nie komplikuje to obliczeń rzutów i momentów innych siły).

Nowym elementem w zagiętych równaniach jest obliczanie momentów sił wzdłuż osi współrzędnych.

W przypadku inwersji, jeśli ważne jest wskazanie z fotela, dlaczego najlepszy moment przyłożonej siły jest jak oś, zaleca się zobrazowanie na dodatkowym fotelu rzutu ciała (wraz z siłą) na płaszczyźnie prostopadłej do osi osi.

W sytuacjach cichych, gdy przy obliczaniu momentu trudno obwiniać wyznaczony rzut siły na górną płaszczyznę lub ramiona rzutu, zaleca się rozłożenie siły na dwa wzajemnie prostopadłe magazyny (z których jeden jest równolegle do osi zmienności współrzędnych), ale szybko.

Vivchennya rіvnovagi tіl z urakhuvannyam tertya dźwięk, dopóki nie zobaczysz pozycji granicznej rіvnovagi, jeśli siła pocierania osiągnie największą wartość. W przypadku analitycznego podziału zadań, reakcja krótkiego łącza, w którym kierunku wskazują dwa magazyny N ja de. Następnie sumujemy umysły zvichayny o równej statyce, dajemy im substytut wielkości, viruyuyuchi otrimani ryvnyannya, przypisujemy shukani wielkości.

Przykład 1.

Widzimy ciało, które ma pionową płaszczyznę symetrii (ryc. 28). Peretin ciała ma kształt prostokąta. Szerokość ciała dobra 2 a.

Do ciała w punkcie W, który leży na osi symetrii, w punkcie przyłożona jest siła pionowa i ALE, scho leżeć na fundamencie vіdstanі vіd, siła jest pozioma. Reakcja powierzchni podstawy (reakcja zv'yazku) zostaje doprowadzona do normalnej reakcji i siły tarcia. Linia sił majsterkowiczów jest nieznana. Punkt Widstanu W do linii o znacznej sile x ().

Rys.28

Przechowujemy trzy równe sobie:

Vіdpovidno do prawa Coulomba, tobto.

Oscilki , wtedy(2)

Przeanalizujmy wyniki:

Zwiększmy siłę.

Yakshcho, wtedy będziesz zazdrosny o matkę miejsca, dopóki siła tarcia nie osiągnie swojej wartości granicznej, umysł (1) zamieni się w zazdrość. Z dala wniosłem więcej siły do ​​wykuwania ciała na powierzchni.

Yakshcho, wtedy będziesz zazdrosny o matkę matki, dopóki siła frotte nie osiągnie rozmiaru, umysł (2) przekształci się w równość. Wartość x być równym h. Wniosę więcej siły do ​​punktu, w którym będzie można bezpiecznie rzucać wokół punktu B(fałszowanie nie będzie).

tyłek 2.

Na jakach maksymalny stojak a czy człowiek może wstać z zebraniami, przypartymi do ściany (ryc. 29)? Yakshcho vaga ludzie - R, współczynnik kucia między złożami a ścianami - , między złożami i podobnie -.

Rys.29

Patrzymy na zazdrość ze strony ludzi. Pokazujemy siłę, normalne reakcje i dodajemy siły przez pocieranie: ja. Ważne jest, aby dana osoba była znana na wsi, z większym znaczeniem będzie dużo spotkań. Zazdrościmy.

Podstawiając wartość sił tarcia i po rozwiązaniu układu równych, przyjmuje się

Teraz można wyznaczyć kut, pod którym należy umieścić potomka, aby dostać się do ściany. Vvazhayuchi, otrimaemo, po zmianie, ja

Rys.30

Z szacunkiem, to co jest równe wszystkim siłom czynnym (wszystkim reakcjom) jest wyprostowane pod cięciem (rys. 30), wtedy reakcja jest normalna, a siła jest tracona. Aby wykuwanie się rozpoczęło, możesz zdobyć umysł. lub. ja odłamki , następnie . Więc kut może być większy dla kut. Otzhe, jak moc jest w środku kuta, czyli pocieranie stożka (), to jak siła była wielka, wykuwanie ciała nie będzie. Taki umysł nazywa się zaklęciem umysłu, samorozmową.

Przyjrzeliśmy się kuciu twardych ciał na powierzchni. Ale kucie ciał gnuchka na niepłaskiej powierzchni jest często postrzępione. Na przykład nie jest możliwe wsunięcie pasa po kole pasowym w przekładni pasowej lub liny, liny nawiniętej na nieodporny cylinder.

Przykład 3.

Niech to będzie nić rzucona na nieniszczącą cylindryczną powierzchnię (ryc. 31). W przypadku sił rahunok tarcie szczelności lewego i prawego końca nici będzie inne.

Rys.31 Rys.32

Wprawdzie reakcja jest normalna, a siła tarcia rozkłada się równomiernie wzdłuż nacisku styku gwintu na cylindry. Spójrzmy na zazdrość pokojówki nici zavdovki. (Rys.32). Na lewym końcu odcinka odcinek po prawej. Dodajemy równe równości, rzutując siły na oś:

Więc jak kut to mała wartość, a następnie vvazhaemo Dla poprawy której jest równy, wiemy, że może, ale integrując, bierzemy . Abo

Ten wynik nazywa się formułą Eulera.

Na przykład, jeśli nić zostanie przerzucona przez nieodporne koło pasowe i współczynnik zostanie przetarty, wówczas naprężenie zostanie zwiększone . I owijając cylinder raz (), więc możliwe jest zmniejszenie przewagi na drugim końcu nici o siłę mniejszego dla ciężaru ciała.

Jeżeli korpus, jak widać, może uformować kształt lodowiska i przyłożenie sił czynnych może być toczone na powierzchni drugiego korpusu, to poprzez odkształcenie powierzchni tych korpusów w obszarze dotik, można generować siły reakcji, które mogą nie tylko zmienić kucie, ale także. Kolby takich kół kotkіv є raznі, jak na przykład w lokomotywach elektrycznych, wagonach, samochodach, torbach i rolkach w workach i łożyskach wałeczkowych.

Niech odkuwka cylindryczna zostanie umieszczona na płaszczyźnie poziomej pod wpływem sił czynnych. Dotik kotka z płaskością przez deformację, w rzeczywistości nie wydaje się być sama, jakby to były absolutnie solidne ciała, ale wzdłuż swego rodzaju maidanchik. Jeżeli siły czynne zostaną przyłożone symetrycznie do środkowego cięcia kotki, tak aby powstały takie same deformacje, możliwe jest skręcenie tylko jednego środkowego cięcia kotki. Poniżej przedstawiono Tsei vipadok.

Pomiędzy kotem a mieszkaniem, opierając się na yakіy winie, obwiniając siły tarcia, więc przyłóż siłę do osi lodowiska (mal. 7.5), aby nie zrujnować jogi na mieszkaniu.

Możemy zobaczyć nachylenie, jeśli siła jest równoległa do płaszczyzny poziomej. Aby udowodnić, że zmieniając moduł siły od zera do pewnej wartości granicznej, couzanka zostaje w spoczynku, tobto. siły, które pracują nad kovzanką, to vrіvnovazhuyus. Krem aktywnych sił (wagi i siły), aż do kotki, nawet gdy się na nią patrzy, stosuje się reakcję obszaru. Pomyśl o równości trzech nierównoległych sił, tak aby reakcja powierzchni mogła przejść przez środek lodowiska Zawodowiec, aby do środka punktu przyłożone zostały jeszcze dwie siły.

Otzhe, punkt zatrzymania reakcji W jest winny umieszczenia buti na krawędzi pionowej linii, która przechodzi przez środek koła, w przeciwnym razie reakcja nie jest magazynem poziomym, niezbędnym dla zadowolenia umysłów zazdrosnych. Przeanalizujmy reakcję obszaru na dwa magazyny: normalną reakcję magazynową i reakcję dotic, która jest pocierana siłą (ryc. 7.6).

W położeniu granicznym równej kovzanki do nowej zostaną przyłożone dwie pary wzajemnie równe: jedna para sił (, ) z momentem (de r- promień lodowiska) tej innej pary sił ( , )

Moment obstawiania, sprawdzania moment sztywności tarcia, Określa go wzór:

,

w tym celu, aby było mało miejsca na czystą sztywność (bez kucia), konieczne jest, aby wytrzymałość na sztywność ścierania bula menshoe dla maksymalnej wytrzymałości tarcie kucie:

de f- Współczynnik kucia śmieci.

W takiej randze będziesz czystszy (bez kucia), yakscho.

Tarcie odmrożenia przez odkształcenie odkuwki i mieszkania, po czym szczelina między odkuwką a powierzchnią ślizgową jest przesuwana po powierzchni czynnej, przesunięta z dolnego punktu lodowiska w pobliżu dzioba potężnego szuwaru.

Mimo, że siła nie jest wyprostowana poziomo, musi być rozłożona na dwóch magazynach, wyprostowana poziomo i pionowo. Złóż pionowy tor magazynu z siłą i ponownie dochodzimy do schematu sił di, przedstawionego na ryc. 7.6.

Dla maksymalnego momentu parzystości sił pokonujących sztywność ustalono następujące prawa:

1. Największy moment zakładu sił, scho overshkodzhaє kochenyu, na końcu szerokich granic nie leżą w promieniu kota.

2. Graniczna wartość momentu jest proporcjonalna do ciśnienia normalnego i równa reakcji normalnej: .

Nazywa się współczynnik proporcjonalności d współczynnik sztywności tarcia w spoczynku lub współczynnik terya innego rodzaju. Współczynnik d jest różnicą między dożyną.

3. Współczynnik śmieci d wpadania na materiał lodowiska, powierzchnię i fizyczną powierzchnię nawierzchni. Współczynnik tarcia w przypadku sztywności w pierwszym sąsiedztwie można przyjąć w taki sposób, aby nie mieścił się on w sztywności górnej sztywności kotki i pierwszej sztywności odkuwki na płasko. Dla sztywności koła wagonu na szynie stalowej przecierany jest współczynnik sztywności.

Prawa sztywności tarcia, podobnie jak prawa tarcia kucia, są odpowiednie dla małych normalnych nacisków, a materiały lodowiska i powierzchni nie ulegają łatwo deformacji.

Prawa te pozwalają nie widzieć deformacji odkuwki i płaszczyzny, które są ciałami absolutnie stałymi, w których przecina się jeden punkt. W tym momencie dotik krim ma normalną reakcję, że siła jest potrzebna do przyłożenia kilku sił, aby przezwyciężyć sztywność.

Aby kovzanka nie kovzala, konieczne jest pranie

.

W tym celu kovzanka się nie potoczyła, to wina umova

Rozwiązanie: Przechowywanie wyrównania linii trasowania w rzutach na osie współrzędnych:

; ;

Dlatego , Virazimo z inny równy normalnej reakcji powierzchni: Również . Wyobraźmy sobie odebranie viraz od pierwszego równego:

Zastępując podane wartości liczbowe, przyjmujemy:

Tobto. wielkość rzutu siły grawitacji przewyższa wielkość rzutu siły granicznej, terya, a następnie przytłacza ją rivnova i kovza.

Dla wartości wielkości siły pocierania (ryc. 7.8), możemy przedstawić wartości liczbowe przed odjęciem viraz dla siły:

książka.

Vidpovid: tіlo kovzaє; książka.

Samodzielna kontrola kolejnych zadań testowych:

Jeszcze vagoy G= 10 (H) wygładzanie w linii prostej na krótkim, cienkim płaskowniku (rys. 7.13) z ostrą krawędzią α = 30° (współczynnik zużycia kucia f\u003d 0,2) siła (N).

Minimalna wartość siły S, że utrimuє tіlo vіd movіshchennya droga w dół na brzydkim mieszkaniu, dokładnie...

Ryż. 7.13

Warianty typów: 1) 6,7 2) 3,3 3) 7,6 4) 9,6

Jeszcze vagoy G= 10(H) bieżnik płaski na krótkim, cienkim płaskim (rys.7.14) z ostrą krawędzią α=45° (współczynnik zużycia kucia f\u003d 0,2) siła (N).

3.4.1 Równoważność ciała stałego dla wyglądu odkuwki

Kucie Tertyam nazywa się opir, który jest obwiniany za fałszowanie dwóch dotichny tel.

Wielkość siły kucia jest proporcjonalna do normalnego ciśnienia jednego z ciał po drugiej stronie:

Reakcja krótkiej powierzchni ventilenu w postaci normalnego cięcia φ (rys. 3.7). Największe cięcie, które jest najczęstszą reakcją krótkiej warstwy, która tworzy wiązanie od normalnej do powierzchni, nazywa się cięciem pocieranym.

de statyczny współczynnik pocierania.

Tsej koefіtsієnt zazvychiy więcej koofіtsієnt tertya pіd godzina ruhu.

3 rys. 3.7 jasne jest, co się gubi

. (3.26)

Równość (3.26) pokazuje związek między pocieraniem a współczynnikiem pocierania.

Technika rozwiązywania zadania statyki dla oczywistości pocierania pozostaje w ten sposób, ponieważ czasami jest pocierana, aby doprowadzić ją do złożenia tego vir_shennya rіvnyan rіvnovagi. W przypadku jakiejkolwiek reakcji na krótkiej powierzchni, naruszone zostały dwa magazyny - normalna reakcja została przetarta siłą.

Następną rzeczą do zapamiętania jest to, że takie zadania są wykonywane zgodnie z maksymalną siłą tarcia, którą wskazuje wzór (3.25).

Zapas 3.6:

obserwuj pochwę Q leżeć na krótkim mieszkaniu, odrapany do

do horyzontu pod nacięciem α i jest obszyty nitką nawiniętą na jastrych o promieniu bloku R. Z dowolnym wazonem R widok W systemie jest równowaga w stanie odbudowy, w wyniku współczynnika widzenia kucia o płaskiej powierzchni f i promień mniejszego stopnia do bloku (ryc. 3.8).

Przyjrzyjmy się równej wartości Y, która jest siłą grawitacji i reakcją nici, ponadto liczbowo (rys. 3.8, a). Na punkcie A jest grawitacja, reakcja nici, reakcja kruchego obszaru jest normalna, ta siła ociera się. Promień Oskilki r mniejszy krok do bloku jest dwa razy mniejszy niż większy krok, a następnie w równej pozycji, w przeciwnym razie

Spójrzmy na vipadok, dla jakiego rodzaju równego widoku A, ale jaki jest wzrost siły grawitacji P widok Vikliche ruchomy widok A pod górę (ryc. 3.8, b). Co więcej, w tej vipadce siła pocierania jest wygładzana przez kruche mieszkanie. Wybieramy oś x i y przypisaną maleństwu i przechowujemy dwa równe układy sił, które zbiegają się na płaszczyźnie:

(3.27)

Zabierz, sho, wtedy moc tarcia .

Podstawiając do równości (3.27) wartość i , znamy wartość R:

Teraz możemy spojrzeć na upadek, jeśli jest równy widok A, ale jeśli zmieni się siła grawitacji R widok Vikliche przesuwa widok A w dół (ryc. 3.8, c). Wtedy siła pocierania zostanie wyprostowana pod górę przez kruche mieszkanie. Znaczenie Oskіlki N nie zmieniaj, wystarczy umieścić jeden równy w rzucie na cały x:

. (3.29)

Zastępując w równości (3.29) wartość i odejmując, że

W tej randze zazdrość o ten system będzie możliwa dla umysłu

3.4.2. Równość ciała stałego ze względu na sztywność tarcia

Śmieci Nazywa się opir, który jest obwiniany za sztywność jednego ciała na drugim.

Stwierdzenie o naturze sztywności tarcia można odebrać, chodząc między statykami ciała stałego. Wyraźnie cylindryczny promień rolki R ta vaghi R, który opada spiralnie na płaszczyznę poziomą. Przykładamy siłę do osi rolki, mniej o siłę tarcia (ryc. 3.9, a). Ta sama siła tarcia, liczbowo równa, zmienia kucie cylindra wzdłuż płaszczyzny. Jak zwykle reakcja jest przyłożona w punkcie A, wytwarza siłę, a siła ustanawia parę, która powoduje, że walec toczy się z niewielką wartością siły S.

W rzeczywistości, po deformacji ciała, dotik їх vіdbuvaєє vzdovzh deyakoї AB (ryc. 3.9 b). Gdy siła jest inna, intensywność nacisku punktu A zmienia się, aw punkcie B rośnie. W rezultacie reakcja normalna jest przesunięta o siłę bik di o wartość k Yaka nazywana jest współczynnikiem śmieci.

W idealnej pozycji lodowiska na nowe zostaną zastosowane dwa zakłady, które są wzajemnie równe: jedna para sił z momentem i druga para sił, które zmniejszą równoważność lodowiska. Moment licytacji, uszeregowany według momentu sztywności tarcia, określa wzór

Z ієї vennostі vyplivaє, scho, aby mieć trochę miejsca czysta sztywność (bez kucia), konieczne jest, aby siła sztywności tarcia bula menshoe dla maksymalnej wytrzymałości, przecieranie kucia:, de f- Współczynnik kucia śmieci. W tej randze czystą kochennya można prać.

Przesunięty razrіznya razryaznya zmіschennya punkt zgłaszający normalne reakcje ї napędzanych i napędzanych kół. W przypadku koła napędowego rolka odkształcająca, która wskazuje przemieszczenie punktu odniesienia normalnej reakcji samolotu, jest lewoskrętna pośrodku, więc koło zapadnie się w prawo. Dlatego dla tego koła siły są bezpośrednio zbіgaєtsya zbіgaєtsya zbіgaєtsya zbіgaєtsya zbіgaetsya prosto yogo ruhu (ryc. 3.10, a). Na kole napędzanym wałek odkształcający przemieszczeń jest umieszczony prosto pośrodku. Otzhe, siła tarcia jednocześnie się wyprostowała, pobiegnę prosto do środka koła.

Zdjęcie 3.7:

Cylinder Vaga R\u003d 10 N tego promienia R= 0,1 m położony na krótkim płaskim, przechylonym pod wierzchołkiem α = 30˚ do horyzontu. Do osi cylindra przywiązana jest nić, przerzucona przez blok i niosąca na drugim końcu widok B. Z takim wazonem Q widok Nie wtaczaj się do cylindra, jako współczynnik k\u003d 0,01 m (ryc. 3.11 a)?

Przyjrzyjmy się równowadze cylindra w dwóch huśtawkach. Ile mocy Q najmniejszą wartość, a następnie możliwy ruch cylindra w dół kruche mieszkanie (rys. 3.11 b). Głowica cylindra i naprężenie nici są przykładane do cylindra. W takim przypadku normalna reakcja kruchego obszaru zostanie przesunięta do k levoruch w kierunku prostopadłym, obniżony od środka cylindra do płaskiego obszaru. Siła tarcia jest wyprostowana z kruchego obszaru wzdłuż środka cylindra do możliwego pośpiechu.

Ryż. 3.11

Aby określić wartość, wystarczy dodać równą liczbę punktów W. Po obliczeniu momentu siły punkt siły rozkłada się na magazynie: magazyn jest prostopadły do ​​obszaru wątłego, a magazyn jest równoległy do ​​płaszczyzny. Moment siły i moment, w którym punkt C jest równy zero, tak aby smród był w tym punkcie:

Gwiazdy

Kolejne vipadku, jeśli siła Q osiąga wartość maksymalną, możliwe jest przesunięcie środka cylindra pod górę za pomocą delikatnego płaskownika (ryc. 3.11, c). Te same siły zostaną wyprostowane podobnie jak przy pierwszej kropli. Reakcja chorego obszaru zostanie zastosowana w punkcie i przesunięta na ścianę k praworęczny na brzydkim mieszkaniu. Siła tarcia jest skierowana wzdłuż długości na możliwy ruch do środka cylindra. Przechowujemy równe momenty w dowolnym momencie.

Jeżeli dwa ciała I i II (rys. 6.1) są wzajemnie modyfikowane jeden po drugim, przyklejając się do punktu A, to rozpoczynamy reakcję RA, czyli np. od strony korpusu II i przykłada się do korpusu I, można w dwóch magazynach: NA, wyprostowanym wzdłuż normalnej pionowej do powierzchni ciał kropkowych w punktach A i T A, które leżą w płaszczyźnie kropki. Skladova N A nazywana jest reakcją normalną, siła T A nazywana jest siłą tarcia kucia - nie wykuje kucia korpusu I nad korpusem II. Zgodnie z aksjomatem 4 (trzecie prawo Newtona) na ciele II, po stronie ciała I, siła reakcji jest równa modułowi, a siła reakcji jest bezpośrednio powiązana. Magazyn Її, prostopadły do ​​płaszczyzny dotichniy, nazywa się siłą normalnego imadła. Siła tarcia T A = 0, co oznacza, że ​​powierzchnie są idealnie gładkie. W prawdziwych umysłach powierzchniowe szorty i bogate vipady nie mogą być pocierane siłą. Maksymalna siła tarcia jest w przybliżeniu proporcjonalna do normalnego imadła, więc T max = fN. (6.3) - Prawo Amontona-Coulomba. Współczynnik f nazywany jest współczynnikiem kucia. Jego znaczenie nie polega na leżeniu w obszarze powierzchni kropkowych, ale na leżeniu w materiale i stopniu skrócenia powierzchni kropkowych. Siła przegrywania może być virahuvati zgodnie z formą T = fN tylko wtedy, gdy jest moment krytyczny. W innych przypadkach siła straty następnego oznacza s równe ur. Reakcja R jest pokazana na maleńkim (istnieją aktywne siły, które przesuwają ciało w prawo). Przecięcie j pomiędzy reakcją graniczną R a normalną do powierzchni nazywa się pocieraniem. tgj = Tmax / N = f.

Przestrzeń geometryczna wszystkich możliwych bezpośrednich reakcji brzegowych R ustanawia skończoną powierzchnię - stożek tarcia (ryc. 6.6 b). Jeżeli współczynnik tarcia f jest taki sam dla wszystkich linii prostych, stożek tarcia będzie kołowy. W cichym vipadkah, jeśli współczynnik tarcia f leży w prostej linii ciała, stożek tarcia nie będzie okrągły. Jak równie aktywna siła. znaleźć się w środku stożka przez pocieranie, wzrost modułu її nie może zniszczyć równości ciała; Aby ciało zaczęło się poruszać, konieczne jest (i wystarczające), aby siły czynne F były równe, postawę pocierano stożkiem. Wyraźnie pocierając ciała gnuchki (ryc. 6.8). Wzór Eulera pomaga poznać najmniejszą siłę P, aby dać najmniejszą siłę Q. P = Qe -fj *. Możliwe jest również poznanie takiej siły P poprzez jednoczesne podolat opir przez pocieranie jej od razu siłą Q. W tym przypadku wzór Eulera zmieni tylko znak f: P = Qe f j *.