Salokāms korpuss ap divām asīm. Salokāma cieta ķermeņa ietīšana

No otras puses, plakana ruha analīze var būt kā dūraiņa aptīšana ap asi, kas var iet caur mitjeva centru un perpendikulāri ruha plaknei. Zināt centra ass stāvokli, jēgpilni dūraiņa centra vektora rādiusu R caur i rakstīsim prātam, ka plakanas figūras punkta absolūtais platums R vienāds ar nulli. Attiecībā uz līdzvērtību (2.41.) і paņemts

45. att.

Reiziniet aizskarošo vienlīdzības vektora cenas daļu ar vienu vektora asi Oz; tad, rozkryvayuchi zem vektora līnijas un vektora fragmentiem un perpendikulāri vienam vektoram, ir nepieciešams: de un zgіdno ar pieņemtajiem apzīmējumiem, lai attēlotu virsotņu volānu algebriskās vērtības (plus zīme kā pozitīvs posterigach iesaiņojums, lai brīnītos par Oza asi, vai mīnusa zīme protilazhny vpadka). Tēvs, par

(2.43)

No pārējā līdzsvara ir skaidrs, ka jebkurai atmatai starp centru un centru R būt uz līnijas 00" . Lai zinātu aptīšanas augšējo virpuļojumu ap vidējo centru, mēs redzam (2.42) no (2.41); ņemt:

Tse - atklātā swidkost formula ap punktu R, ar absolūtu zviedru topu, kas ir labi

Arī cieta ķermeņa absolūtās kustības analīze ir līdzvērtīga aptīšanai ap dūraiņa asi, kas iet caur dūraiņa centru R, ar absolūto augšējo vējstiklu, kas ir dārga ģeometriska pārnēsāšanas soma un ūdeņains augšējais vējstikls. Būtiski iespējamas svārstības dūraiņa ass attīstībā.

46. ​​att.

Labi zīme, piemēram, pozitīva. Un šeit no upes (2.43) ir skaidrs, ka punkts atrodas starp centriem Pro un sānos aptīts proporcionāli virsotņu volānu izmēram (46. att.). Absolūtā kutova swidkіst aptīšana ap asi, scho, lai izietu caur punktu R, Saskaņā ar (63) vairāk augstāko griezumu summas.

2. Tieši iesaiņojiet citā veidā, lai varētu mazgāt dažādas zīmes, piemēram, > 0, a< 0, причем положим для определенности, что >. Tādā veidā formula (62) parāda: .Punkts, raibs R, otzhe, gulēt aiz punkta Pro.

Kā dibenu varam apskatīt virsotnes shvidkos apzīmējumu epicikliskajos zobratos riteņos. turklāt ķēde var būt kā zovnіshnіm, i vnutrіshnіm. Riteņus, kas savienoti ar rokturi, kas apvij, sauc par satelītiem.

Rīsi. 47.

Tiek parādīts, ka ir ievērojams spіvvіdnoshnja mizh kutovіshvyh kolіs kolіs un rokturi saskaņā ar vіdshennya uz mehānisma pamatu ovnishnіshny un vnutrіshny zachlennya punktos. Uz mazā visi kutovі shvidkosі ir parādīti taisnā līnijā aiz gada bultiņas; distances zīme rādīs pareizo taisno ietīšanu. Roktura virsotnes hermētiskumu norāda caur .Nadamo mehānismu kopumā aptinumu ar virsotnes atloku (-), kas ir dārgāks par roktura galotnes blīvuma izmēru, bet labais ir taisns. Tad saskaņā ar teorēmu par virsotņu atloku locīšanu mehānisma pamats kļūs saburzīts lanks, bet rokturis, navpaki, kļūs nesalaužams un spēlēs mehānisma pamatnes lomu. Mehānisms ar asīm, kas var kustēties, pāriet uz zobratu sistēmu ar nesagraujošām asīm, bet riteņi būs vēl līdzvērtīgāki і . Todі, koristuyuchis vіdomim spіvvіdshennyam mіzh kutovyh shvidkosti un rādiusus, mēs zinām:

šeit zīme "-" ārējai ķēdei un "+" iekšējai.

3. Tieši aptiniet raznі, bet kutovі shvidkosti їх dovnyuyut izmēram (=-). Un šeit var būt nevo-progresējoša ķermeņa kustība.

Pēc visām trim svārstībām mēs nonākam pie aizskaroša rezultāta: kad aptinums ir salocīts paralēli paralēlajām asīm, vējstikla augšdaļa tiek salocīta pati par sevi, it kā spēki būtu paralēli statiskajam. Veicot analoģiju, portatīvais un vizuālais asums tiek apskatīts kā dodanki, un vēja absolūtā virsotne ir vienāda stipruma.

2. Salokāmā teorēma apvij asis, kas pārlocās.

48. att.

Ļaujiet ķermenim aptīties ap ķermeni ar redzamu vējstiklu ap asi Ozs", un ar pārnēsājamu roku - sistēmas aptinumu Vērsis"y"z" ar portatīvo kutovoy shvidkistyu uz nedaudz nesalaužamas ass Oz, scho pārpildīts ar vissu Ozs" punktā Pro. Absolūtā rotācija būs ķermeņa rotācija atbilstoši paplašinājumam uz koordinātu sistēmu Oxyz. Ķermeņa absolūtā kustība, kā redzat, apvij nesalaužamo centru. Pro. Vai tas būtu ķermenis, kas apvijies ap nesatricināmo centru, jūs varat to aptīt ap mirušo asi. Zīmīgi tieši dūraiņa ass un mēs zinām ķermeņa aptinuma absolūtās virsotnes vektoru. Kuram es ņemu punktu Mķermeni ar vektora rādiusu un uzrakstiet teorēmu par platumu locīšanu: šādā veidā

Apskatīsim trīs skatījumus.

1) Ietīšana var būt tāda pati taisna. Tilo piedalās divos aplauzumos: pārnēsājamajā ar augšējo svilpienu un priekšējā ar augšējo svilienu (71. att.). Šāds korpuss ir disks, attēlā. 72. Šķērsosim aptinuma asi perpendikulāri taisnei. Mēs atņemam pārtraukuma punktus ta, yakі jūs varat pārsūtīt kutovyh shvidkost ta vektorus. Dotajā brīdī uz ķermeņa vіdrіzku atrodas punkts, kas ir tuvu nullei. Tiesa, saskaņā ar teorēmu par swidden locīšanu uz maєmo punktu

Korpusa punkti, dažiem pārnēsājamiem, ir paralēli un protilezhn, var būt vairāk uz vіdrіzku starp punktiem i. Punkta platums ir vienāds ar nulli, kas nozīmē , , . Oce,

Uz be-yakіy vіdstanі var novilkt taisnu līniju, kas ir perpendikulāra aptinuma asīm. Otzhe, іsnuє vіs, zkіplena z tіlі і ir paralēli ietīšanas asīm, widkostі punkts yakої dotajā brīdī vienāds ar nulli. Uzvarēja mitteva vіssyu wrap dotajā brīdī.

Korpusa aptīšanas hermētiskuma virsotnes apzīmēšanai uz ass dūraiņa aprēķinām punkta hermētiskumu, bet salokām. Mēs ņemam:

Oce,

Par swidkosti punktu, ietinot ķermeni uz dūraiņa ass var būt

Salīdzinot punkta ātrumu, iespējams, divējādi

Zgidno (138)

Formula (138) var būt šāda:

Apmierinot proporcionālo proporciju un uzvaras formulu (139), mēs ņemam

tādā veidā, pievienojot divus ķermeņa aptinumus, ķermeņa aptinumi ir gandrīz paralēli asīm vienās un tajās pašās taisnās līnijās, ietīšana būs nedaudz paralēla asij tajā pašā taisnā līnijā no aptīšanas augšdaļas, kas ir vairāk nekā summa no noliktavas aptinumu augšdaļas. Visa izņemtā iesaiņojuma Mitteva tiek sadalīta starp noliktavas iesaiņojuma asīm gabalos, kas ietīti proporcionāli iesaiņojuma augšdaļai, ar iekšējo rangu. Krapka ar tādu rozpodіlі roztashovuєtsya mizh dots ta.

Diezgan pretēji. Aptīšana ap asi ar virsotnes atloku var tikt izvietota uz diviem aptinumiem ap divām paralēlām asīm ar virsotnes atlokiem.

Korpuss, kas pa paralēlām asīm uzņem divu aptinumu likteni, rada plakanu ruh. Plakanu cietu korpusu var izmantot kā divus aptinumus, pārnēsājamus un redzamus, gar paralēlām asīm. Riteņa pavadoņa 2 plakanā šūpošanās pa neplīstošo riteni 1 (73. att.) ir šūpoles dibens, jo ir iespējams nomainīt divus aptinumus ap paralēlajām asīm vienā taisnē, piemēram, pret šūpolēm. no Godinņikova bultas. Satelīta ritenis ir pārnēsājami aptīts ap asi ar kloķi, lai izietu caur punktu no šarnīra virsotnes, un ir redzams, ka tas apgriežas ap asi, lai izietu caur punktu no šarnīra virsotnes. Aizvainojošs iesaiņojums joprojām var būt tiešs. Absolūti aptiniet ap asi, scho lai izietu caur punktu, jaka є tajā pašā laikā MCS. Dotik kolіs pasaulē viņa ir pazīstama kā rūcošs ritenis, bez kalšanas uz neiznīcināmu. Kutova swidkіst absolūtais iesaiņojums

Absolūtā ietīšana ar augstāko zviedrību ir vienā taisnē ar noliktavu.

2) Aptinumu var izstiept taisni. Apskatīsim vipadok, ja (74. att.). Ņemiet šādas formulas:

Lai vizualizētu šīs formulas, mēs izklājam aptinumu ar virsotnes atloku uz diviem aptinumiem, lai ar virsotnes atlokiem virzītos taisni uz priekšu apmēram divas paralēlas asis. Visi viens no iesaiņojumiem ar kapuci swidkistyu tiek ņemts, lai izietu caur punktu i viberally. Pretējā gadījumā ietīšana ar kapuci swidkistyu iet caur punktu (mazs. 75). Uz stenda (139) un (140) varbūt

Formulu (141) un (142) derīgums ir pabeigts. tādā veidā, pievienojot divus cieta korpusa aptinumus, aptuveni paralēli asīm, pretējās taisnās līnijās, aptinums ir aptuveni paralēls asij no virsotnes atloka, kas ir daudzveidīgāka noliktavas aptinumu virsotņu atlokiem pie sānu aptīšanas ar lielāku virsotnes atloku. Viss absolūtais iesaiņojums ir sadalīts starp noliktavas iesaiņojuma asīm daļās, ietīts proporcionāli iesaiņojuma augšdaļai un ietīts ar iekšējo pakāpi. Plankums ar šādu izplatību tiek atrasts uz vіrіzkas aiz punkta, caur jaku, lai izietu visu iesaiņojumu ar lielu swidkіst apmetni.

Ir iespējams arī novietot vienu iesaiņojumu uz divām paralēlām asīm pa pretējām iesaiņojuma līnijām. Cieta korpusa plakana spārna muca, ko var attēlot ar diviem aptinumiem uz paralēlām asīm pie protilazhny taisnām līnijām, є ruh no satelīta riteņa, kas ripo nesagraujoša riteņa vidū bez kalšanas (76. att.). ). Pārvietosim uzreiz 2 riteņus ar kloķi ar pārsegu swidkistyu ap asi, kas ies caur punktu . Mēs redzēsim 2. riteņa aptīšanu uz ass, kas iet cauri punktam ar swidkistyu virsotni un absolūtu - th riteņa aptīšanu uz ass, kas iet caur MCS, punktu ar swidkistyu virsotni. Šā un tā absolūtā ietīšanas vējainais šveicietis ir augšā. Tse ietīšana pie taisnas līnijas zbіgaetsya ar taisnu ietīšanu, scho maє lieliski kutov swidkіst. Viss absolūtais iesaiņojums ir izšūts ar pozu ar pagriezienu augšējai ietīšanai ar lielu augšējo virpuli.

3) Pāris aptinumu. Aptiniet ar pāri tiek saukta cieta ķermeņa divu aptinumu kombinācija, pārnēsājama un uztverama pa paralēlām asīm ar vienādām virsotņu ielocēm pretējās taisnās līnijās (77. att.). Kādā virzienā. Skatoties uz ķermeņa plūsmu it kā salokot, ievērojot teorēmu par platumu locīšanu maєmo punktam

Noliktavas ruhi є iesaiņojumi ar kutovy shvidkostami ka. Eilera formulai mēs ņemam

P_slya tsgogo par absolūtu swidkost maєmo

tik jaks. Vrahovoyuchi, sho, otrimuєmo

Oskіlki vektoru dobutok var saukt par virsotnes brīdi swidkostі schodo punkts , tad

Ir labaks vektora moments pari aptinumam, ko var pagriezt ar vektora momentu viena no kapuces shvidkos, piemeram, punkts, saburzts uz ermea aptinuma ass ar citu kutovu shvidkistyu, lai ieietu paris wraps. . Ķermeņa uz priekšu kustības ātrums, kas pārim ir aptinums, lai apgultos tikai parametros par, aptinumu. Won ir perpendikulāra likmes slēgšanas asīm. Skaitlisko vērtību var izteikt kā

de - īsākais attālums starp likmes asīm un likmes plecu.

Aptinumu pāris ir līdzīgs spēku pārim, kas atrodas uz cieta ķermeņa. Kutovі shvidkostі ķermeņa ietīšana, līdzīgi kā spēki, є vektori, kas kaļ. Spēku paritātes vektora moments ir brīvs vektors. Analogā jauda var un likmju slēgšanas vektora moments.

Tāpat kā zobrata 2 čīkstoša taisnlīnijas skrūve, krievu valodā mehānisms jāatstāj paralēli tā vālītes stāvoklim. Lai arī šī horizontālā sliede ir piestiprināta stikla apakšā ar ūdeni, piestiprinot stiklu pie vaļīgā zobrata, ūdens ar krievu mehānismu vertikālās plaknes tuvumā neizlīst no stikla.

Ar progresīvo krievu trajektoriju visi ķermeņa punkti ir vienādi. Krapka apraksta rādiusa garumu. Visu pārējo rokas zobrata punktu trajektorijas būs vienādas ar tādu pašu rādiusu. Ķermenis, kas uzņemas pāra aptinumu likteni, rada plakanu kustību uz priekšu.

Varam paskatīties uz vapadoku, ja korpusa virsotnes ruh є aptīšana ar virsotni swidkistyu ir ap asi, kas nostiprināta uz kloķiem (198. att. a), un tēlaini - kloķa aptinēji ir ap asi, kas ir paralēla virsotnes pagriezienam. Šeit jūs varat redzēt trīs lieliskus kritienus.

1. Iesaiņojums nosūtīts vienā rēķinā. Attēloti ar korpusa laidumu S ar plakni, kas ir perpendikulāra asīm (198. att., b). Nozīmīgi sekojiet asīm 5. perimetrā ar burtiem A un B.

Ar kuriem vektori ir paralēli viens pret vienu (piedāvā perpendikulāri AB) un vērsti dažādās pusēs. Tas pats punkts C (div. § 56, att. 153 b) ir plīvuru mittevim centrs, kā arī viss ir paralēls asīm і ВЬ, є korpusa mittevuy plīvura aptinumam.

Virsotnes platuma apzīmēšanai no ķermeņa absolūtās aptīšanas uz asi, pašas ass pozīcija, tas ir, punkts C, paātrina ekvivalenci [div. 56. §, formula (57)]

Pārējais rezultāts nāk no proporcijas spēka. Pamatojot, pamatojoties uz līdzsvarotību, mēs zinām pārējo:

Vēlāk, ja jūs uzņemsiet daudz likteņa uzreiz pie divām taisnām līnijām vienā pusē, aptinot ap paralēlām asīm, tad iegūtais ruhs būs mittevim ietīšana ar absolūto virsotni shvidkistyu labajā dūraiņa asī, paralēli Danim; stacija uz ass ir atkarīga no proporcijām (98).

Mitvas stundā viss iesaiņojums maina savu pozīciju, aprakstot cilindrisko virsmu.

2. Ietīšana taisni no dažādas puses. Var iedomāties, ka mainīšu S korpusu (199. att.) un tas ir pieļaujams dziedāšanai, kas ir schos. Tātad, rozmirkovuyuchi, tāpat kā frontālajā slīpumā, mēs zinām, ka punktu A un B ātrums būs skaitliski vienāds: ar kuru viens ir paralēls vienam, i tiek novirzīts uz vienu knābi.

Todi mitteva visa ietīšana iet caur punktu C (199. att.), turklāt

Pārējo rezultātu var iegūt no proporcijas spēka. Pamatojot vienlīdzības vērtību, mēs zinām pārējo:

Vēlāk šādā veidā iegūtie ruh є mittevim aptinēji ar absolūto vējstiklu, uz pozīcijas ass, ko nosaka proporcijas (100).

3. Pāris aptinumu. Varam aplūkot nogāzes malu, ja aptīšana ir aptuveni paralēla virziena asīm dažādās pusēs (200. att.), ale aiz moduļa.

Šādu iesaiņojumu laulību sauc par iesaiņojumu pāri, un vektori veido pāris iesaiņojumus. Tādā veidā ir nepieciešams, Todi (div. § 56, att. 153, a) nekonsekvences vietā tiek atrasts platumu viduspunkts un visi ķermeņa punkti dotajā stundā var būt vienādi swidkost.

Turpmāk iegūtā ķermeņa kustība būs progresīva (vai nevalāli progresīva) kustības kustība, skaitliski vienāda un iztaisnota perpendikulāri plaknei, kura ies caur vektoriem un vektora v vektori apzīmēs vienādi, kā statikā tas apzīmētu tieši spēku salikšanas brīdi (div. § 9). Citādi, acīmredzot, aptinumu pāris ir līdzvērtīgs progresīvajam (vai mittevo progresīvajam) ruhu zі shvidkіstyu v, kas vairāk līdzinās kutov shvidkost tsikh iesaiņojuma paritātes momentam.

Uz att. 54 ķermenis attēlots tā, it kā tas salocītu salocītu roku - apvijoties ap asi, it kā aptītu citu, nepaklausīgu asi. Acīmredzot pirmo ietīšanu vajadzētu saukt par ķermeņa vizuālo kustību, otru - pārnēsājamu, bet otrādi - apzīmēt.

54. att

Absolūtā kustība aptīsies ap asu šķērsstieņa punktu Pro. (Ja ķermenim var būt lielāka izplešanās, tad tas ir tas, kas Pro, visu stundu tu būsi nepaklausīgs). Kutovі svydnostі portatīvā iesaiņošana un vіdnosnogo ietīšana ir attēlota ar vektoriem un, vіdkladenimi no nesagraujoša punkta Pro, Cirvju šķērsstieņa punkti aiz dubultasīm.

Mēs zinām jebkura punkta absolūto ātrumu Mķermenis, kura novietojumu nosaka rādiuss-vektors (54. att.).

Kā redzat, tas sastāv no diviem shvidkost, vizuāliem un figurāliem: . Ale, nav ruh punktu (wycorst noteikums zupinki), є ietīšana ar kutovoy swidkіstyu uz ass, ko apzīmē ar rādiusa vektoru. Toms,.

Punkta pārvietojamā kustība noteiktā brīdī uz stundu, es mainu vikoristu likumu zupinki, arī ietīšanu, bet arī uz ass virsotnes swidkistyu un nosaka tas pats rādiuss-vektors. Tāpēc swidkist ir pārnēsājams.

Absolūtais swidk_st, swidk_st ar aptīšanu ap nedaudz nesalaužamu punktu Pro, ar sfērisku Krieviju, tas uzvedas līdzīgi, de - absolūtā kutova swidkity, iztaisnota pa mittiev ass aptīšanu R.

Formulai swidkostu locīšanai ir iespējams: abo.

Tobto mitteva kutova swidkіst, kutova shvidkіst absolūtais ruh є vektora summa kutov shvidkost no portatīvā un dzirdamā ruhіv. Un mitteva visu iesaiņo P, Virzīts ar vektoru , ir novilkts no paralelograma diagonāles, pamatojoties uz vektoriem i (54. att.).

Privātie vipadki:

1. Asu aptīšana un paralēla, taisna ietīšana vienāda (55. att.).

55. att

Tātad, kā vektori un paralēles un iztaisnošana vienā virzienā, pastāv absolūts elastības izliekums to moduļu summas vērtībai un її virzienu vektoram vienā virzienā. Mitteva visa ietīšana R sadalīt starp asīm daļās, kas ietītas proporcijās i:

. (līdzīgi vienādiem paralēliem spēkiem).

Kuru krēmam ir ķermenis BET zdіysnyuє plakne-paralēli ruh. Mitteviy centrs shvidkost atrodas uz ass R.

2.Asu ietīšana ir paralēla, taisna ietīšana ir protilezhnі (56. att.).

56. att

І šeit (pie ). Mittyva visi aptīšanas un dūraiņu hermētiskuma centri atrodas aiz lielākas augšējās hermētiskuma vektora šādās vietās, tātad (analoģijai man ir pazīstams vienādu paralēlo spēku apzīmējums).

3.Asis ietīšana paralēli, taisna ietīšana protilezhnі un kutovі shvidkostі rіvnі.

Kutova shvidkіst absolūtais Rukh і, otzhe, tіlo zdіysnyuє progresīvais Rukh. Tsey vypadok sauc pāris ietīšana, Pēc analoģijas ar pāris spēkiem.

16. piemērs. Diska rādiuss R apvij ap horizontālo asi ar virsotnes atloku, un visu uzreiz no rāmja apvij ap vertikālo asi ar virsotnes atloku (57. att.).

57. att

Horizontālais svars - redzamā iesaiņojuma svars; vertikāls viss - viss pārnēsājamais iesaiņojums. Vіdpovіdno kutovі shvidkostі vektori їkh spramovanі pa asīm i .

Absolūtais kutova swidkіst, un її vērtība, tā jak,

Punkta ātrums BET, piemēram, var zināt vai nu figurālās un uztveramās skaidrās naudas daudzumu: , de

citādi ar absolūto krievu valodu, ar tīšanu ap dūraiņu asi R, .

Platuma vektors tiks paplašināts plaknē, kas ir perpendikulāra ass vektoram R.

dibens 17 pārvadātājs OA no stiprināšanas uz jaunajiem diviem riteņiem 2 un 3 aptiniet asi Pro ar kutovoy swidkistyu. 2. ritenis ir jāripina uz nesagraujoša riteņa 1, un ritenis 3 aptinsies. Riteņu rādiusi (58. att.).

58. att

3. ritenis pieņem divu ruku likteni. Nekavējoties apgriezieties no turētāja ap asi Pro es schodo osі. Ass Pro būs pārnēsājams svars, viss būs redzams. Pārnēsājamais kutova shvidk_st no riteņa 3 - tse kutova shvidk_st brauca, iztaisnota aiz gada bultas, jaka.

Lai noteiktu vējdzirnavu vējstiklu, uz nesēja ir jāatrod posterigache. Ritenis 1, kas aptītas pret Godinņikova bultu ar vējstiklu (mazais 59), un ritenis 3 aptinās ar priekšējo vējstiklu pret Godinņikova bultu. Tad Bo. Asis ietīšana paralēli, taisna ietīšana protilezhnі. Tāpēc tā ir iztaisnota kā anti-Godiņņikova bulta. Zokrema, jakscho, tad i Wheel 3 soli pa solim sadrups.

59. att

Citu līdzīgu konstrukciju (planētu un diferenciālo pārnesumkārbu, pārnesumu) uzraudzība tiek veikta līdzīgi.

Pārnēsājamais vējstikls ir vējstikla priekšējais stikls (rāmji, šķērsstieņi ir plāni), un, lai apzīmētu šāda riteņa vējstikla redzamību, ir jādzen zobi, un ritenis nav bojāts, lai aptītu. ap vējstikla vējstiklu, bet protilezhny beckā.

Kutovі priskornnya tіla absolūtā rusі var shukati kā pokhіdnu, de. Parādīsim (60. att.) pa vienam vektorus (asu orth no i ), un virsotņu nobīdes vektorus rakstīsim šādi: , . un jaku shvidkist kіntsya vektoru. Dodatkovy kutovy priskrennya, de - kut mizh cirvju modulis.

Acīmredzot, tā kā iesaiņojuma ass ir paralēla, ce kutov tiek paātrināts līdz nullei, tāpēc patīk.