Ķermeņa līdzvērtība kaluma izpausmei. Cieta korpusa pamatkapitāls nodiluma esamībai

2. modulis sastāv no divām lekcijām, kuras tiek pasniegtas šādi:

1. Rivnovist sistēma tel.
2. Rozrahunok fermas.
3. Fermi koncepcija.
4. Dzīvojamo saimniecību analītiskā analīze.
5. Dzīvokļu fermu grafiskais dizains.
6. Tertja.
7. Likums terya kalšana.
8. Īso saišu reakcijas.
9. Kut berzes.
10. Rivnovagi par tertjas acīmredzamību.
11. Tertya kochennya ka iesaiņojums.
12. Spēka moments uz centra jaka vektoru.
13. Derību stunda piespiež jaku vektoru.
14. Spēka moments ir nejaušs.
15. Papuves starp spēka momentiem ir līdzīgas centram un asij.
16. Plašas sistēmas ievešana dotajā centrā.
17. Nomazgājiet līdzvērtīgus diezgan plašu spēku sistēmu.
18. Zavdannya ķermeņa līmenī zem plašas spēku sistēmas pieplūduma.
19. Cieta ķermeņa nozīmes centrs.
20. Viendabīgu ķermeņu smaguma centru koordinātas.
21. Dejaka viendabīgu ķermeņu smaguma centri.

Šo spēku attīstīšana bija nepieciešama, lai attīstītu ķermeņu kustības dinamiku no kaula kaluma un slīpēšanas uzlabošanas, kustības dinamikas līdz mehāniskās sistēmas masas centram, kinētiskajiem momentiem, līdz. disciplīnas "Materiālu opīrs" uzdevuma sasniegšanu.

Rivnovist sistēmas tel.

Statiskās rozrahunok іnzhenernih sporas bagātīgās vipadkah zavoditsya līdz prātu prātiem vienādas konstrukcijas no ķermeņa sistēmas, kas savienotas ar sava veida zv'yazkami. Saites, kas savieno šīs struktūras daļas, sauc par iekšējām, ārējo saišu augšpusē, kas nostiprina konstrukciju ar korpusiem, nevis ieiet pirms tās (piemēram, ar balstiem).

Tiklīdz parādās ovnishnіh zv'yazkіv (balsti), struktūra ir aizaugusi ar cietību, tad tai tiek pārkāpti statikas uzdevumi, piemēram, absolūti cietam ķermenim.

Taču šādas inženierbūves var apskaņot, lai, ieraugot izsaukumu skaņu, tās nepārņemtu ar skarbajiem. Šāda dizaina dibens ir trīsviru arka (22. att.). Ja izmetat balstus A un B, tad arka nebūs cieta: detaļas var apgriezties ap viru.

Pamatojoties uz sacietēšanas principu, spēku sistēma, kas iedarbojas uz šādu konstrukciju ar greizsirdību, ir vainīga cieta ķermeņa prāta apmierināšanā. Alus, prāts, kā tika teikts, vajadzīgs, nepietiks, tāpēc no tiem nevarēs izraudzīties visus nevidomihus. Uzdevuma izpildei nepieciešams tuvāk aplūkot vienas vai otras struktūras daļas vienlīdzību.

Piemēram, saskaitot, domājiet par vienādiem spēkiem, kas atrodas uz trīs šarnīru arkas (22. att.), mēs ņemam trīs vienādus nezināmajam XA, YA, XB, YB. Aplūkojot dodatkovo prātu un vienādās kreisās (vai labās) її pusītes, mēs ņemam vēl trīs vienādus, lai atriebtu divus jaunus nezināmus XC, YC, attēlā. 22 nav parādīts. Virishyuchi otrimana sistēma sešu rivnyan, mēs zinām, pārējie seši nevіdomih.

Otrs veids, kā pārvarēt līdzīgas problēmas, slēpjas faktā, ka dizains ir sadalīts slāņos uz ķermeņa ādas un padarīt prātu un ādu vienādu, skatoties uz to tā, it kā tā būtu patiesība. Jebkuras reakcijas gadījumā iekšējās saites būs vienādas pēc moduļa un garuma. S n tіl konstruēšanai uz dažu ādas ir diezgan plakana spēku sistēma, tādā veidā 3n vienādi, kas ļauj uzzināt nezināmo Zn (citām spēku sistēmām vienādību skaits dabiski mainīsies) . Ja konkrētam dizainam visu saišu reakciju skaits būs lielāks par vienādību skaitu, kurā reakcijas ir iekļautas, tad dizains būs statiski mazsvarīgs.

Rozrahunok fermas.

Fermi koncepcija. Dzīvojamo saimniecību analītiskā analīze.

Kopne ir vienkārša konstrukcija, kas izgatavota no taisnām šķērēm, kas savienotas galos ar eņģēm. Ja visas bīdes fermas atrodas vienā plaknē, tad fermu sauc par plakanu. Vietas, kur tiek saliktas cirpšanas fermas, sauc par mezgliem. Usі zovnіshnі navantazhennya uz fermi priklyayutsya tikai pie mezgliem. Audzējot fermi, šķembas pie mezgliem un cirpju vagas (sapārotas no ovnіshnіmi navantazhennyami) ir nemedītas, bet cirpju vagas aiz vuzlas. Tas pats uz ādas no fermi šķērēm, tiek pielikti divi spēki, kas tiek pielikti yogo galam, tāpat kā rіvnovazі gadījumā, tos var iztaisnot tikai cirpējs. Otzhe, jūs varat vvazhat, scho bīdes fermas strādā tikai stiepšanai vai saspiešanai. Apkārt skats uz masīvām plakanām fermām, bez krokotām cirpēm, izgatavotas no trikotāžas. Šādās saimniecībās cirpēju skaits k un mezglu skaits p ir saistīts ar

Fermi augšana tiek virzīta līdz atskaites punktam reakcijas ta zusil її šķērēs.

Atsauces reakcijas var uzzināt ar labākajām statikas metodēm, skatoties uz saimniecību kā uz cietu ķermeni. Pāriesim pie zusil iecelšanas pie cirpējiem.

Mezglu vizualizācijas metode. Cim, izmantojot manuālās karija metodi, ja jums jāzina zusilla visās fermi šķērēs. Vіn zvoditsya līdz pēdējam acu skatienam prātu vienādi spēki, piemēram, saplūst uz dermālo mezglu fermi. Khіd rozrakhunkіv var izskaidrot konkrēti.

Apskatīsim att. 2З, un ferma, kas izgatavota no vienāda augšstilba kaula taisna piegriezuma trikotāžas; spēki, kas tiek pielikti fermai, paralēli asij x un vienādi: F1 = F2 = F3 = F = 2.

Manā saimniecībā mezglu skaits ir n = 6, un cirpēju skaits ir k = 9.

Saskaitot Fermi zagal vienādības, mēs zinām, ka balstu reakcijas ir iztaisnotas, kā rāda mazais, un skaitliski vienādas;

Pāriesim pie zusil iecelšanas pie cirpējiem.

Fermi mezgli ir numurēti ar romiešu cipariem, bet matu griezumi - arābu valodā. Shukani zusilla ir nozīmīga S1 (1. apvalkam), S2 (2. bīdei) un tā tālāk. Diya vydkinutyh cirpju daļas tiek aizstātas ar spēkiem, jo ​​tās virzīs vіdpovіdnyh cirpu gaisu un skaitliski vienādas ar shukani zusills S1, S2, ... Attēlā parādīts ādas mezgls, kā parādīts 23. attēlā. , b mezglam III). Griezuma rezultātā negatīvā matu griezumā susillas lielums ir būtisks, ka, ņemot vērā matu griezumu, tas netiek izstiepts, bet gan izspiests. Literārs apzīmējums spēkiem, kas elpos žigli, bez att. 23 nav ieviests, skaidiņas skaidras, kādi spēki, kādam jābūt matu griezumam 1, skaitliski vienāds ar S1, matu griezums 2 ir vienāds ar S2 utt.

Tagad spēkiem, kas saplūst ādas mezglā, mēs secīgi saskaitām vienādus

Mēs sākam no 1. mezgla, kur saplūst divas šķēres, tā ka no diviem vienādiem ir iespējams apzīmēt tikai divas nezināmas zusillas.

Saskaitot vienādas vienādības mezglam 1, mēs ņemam

Zvidsi zināt

Tagad, zinot S1, mēs pārejam uz mezglu II. Jaunai greizsirdībai dodiet greizsirdību

Apzīmējot S4, mēs pievienojam līdzīgu ceļu rindas izlīdzināšanai mezglam III un pēc tam mezglam IV. No tsikh rivnyan mēs zinām:

Nareshti, lai aprēķinātu S9, mēs pievienojam vienādus vienādus spēkus, kas saplūst mezglā V, projicējot tos uz visu By. Atņemt zvaigznes

Citus vienādus mezglam V un divus vienādus mezglam VI var salocīt kā apvērsumu. Par znakhodzhennya zusil pie cirpējiem qі vnyannya nevajadzēja, oskolki zamіst viņiem bulo vikoristano trīs vienādi vienādi visi fermi zagal shodo N, XA, un YA.

Atlikušos analīzes rezultātus var ievietot tabulā:

Kā parādīt zusilas pazīmes, matu griezums ir 5 pieaudzēšana, matu griezuma sieta ir saspiesta; cirpšana 7 neapspriežamie (nulle, cirpšana).

Nulles cirpu klātbūtne fermā, līdzīga 7. cirpei, ir acīmredzama uzreiz, tā ka, ja mezglā, ārējo spēku nespiesti, saplūst trīs šķēres, jo šie divi virzieni ir viens taisns, tad susilla trešajā bīdē. ir tuvāk nullei. Kuru rezultāts nāk no projekcijas izlīdzināšanas kopumā, perpendikulāri divu šķēru projekcijai.

Jau pēc stundas atkārtotas izpētes vuzolu, kura nezināmo skaits ir lielāks par diviem, var paātrināt ar atkārtotas izmeklēšanas metodi.

Perēzes metode (Ritera metode). Zim, izmantojot zusil manuālas karija metodi Fermi, zokrem okremi šķērēs rožu virpošanai. Metodes ideja slēpjas apstāklī, ka kopne ar peretīnu ir sadalīta divās daļās, lai izietu cauri trim cirpēm, kurās (vai vienā no tām) ir nepieciešams marķēt susilla un apskatīt šo vienādu daļu. daļas. Diya vydkinutoy daļa no aizstāšanas spēcīgu spēku, vadot їх žagari rasrazanih strizhnіv vіd vіzlіv, tāpēc vvazhayuї їїїїї strizhnі razstryanutnymi (yakі vііzuvannya vіv). Tad mēs kļūsim vienādi, ņemot centrālo momentu (chie visas projekcijas) tos, kuriem āda ir vienāda, ir kļuvusi par vienu nezināmu zusilla.

Dzīvokļu fermu grafiskais dizains.

Rozrahunok fermi ar ceļu vizualizācijas vuzlіv var grafiski attēlot. Kuram mugurkaulam tiek piešķirtas atbalsta reakcijas. Tad līdz ar to ādas fermu klātbūtnē no її mezgliem, mēs zinām, ka susilla ir šķērēs, tāpat kā šajos mezglos, kas ir slēgtu spēka cilpu veidā. Ūsas jāvelk pie skalas, kas var būt zvana aizmugure. Rozrahunok ir salabots no mezgla, kurā saplūst divi cirpēji (un tagad jūs nevarat iet tik tālu, lai nosauktu nezināmu zusilla).

Kā muca mēs skatāmies uz saimniecību, kas attēlota att. 24, a. Šajā saimniecībā mezglu skaits n = 6 un cirpēju skaits k = 9. Otzhe, spіvvіdnoshennya vykonuєtsya un saimniecība є cieta, bez zayvih šķērēm. Redzamās Fermi atbalsta reakcijas R4 un R5 ir parādītas secībā ar spēkiem F1, F2 un F3, kā redzat.

Iecelšana zusil pie cirpējiem tiek sākta, skatoties uz cirpējiem, kas saplūst pie mezgla I (mezgli ir numurēti ar romiešu cipariem, bet šķēres ir arābu valodā). Domas Vіdrіzavshi Vіd Tsikh Striznіv Fermy, Vіdkidaєmo її її v її v vїї ї ї їі ї zdvVAєєMO spēkiem S1 і s2, yakі vypravnі Vіdnі Vіdnі Vіdzhі Vіdzhі v 1 і 2. .24). , b). Kurai mēs attēlojam vālīti izvēlētajā mērogā, mēs novērojam spēku R5 un pēc tam velkam to cauri vālītei un taisnei paralēli šķērēm 1 un 2. Šis ceļš būs zināmi spēki S1 un S2, kas darbojas uz bīdes līnijām 1 un 2. saplūst mezglos II. Diya uz domas fermi ārējās daļas qi bīdes tiek aizstāta ar S1 ', S2 un S4 spēkiem, kas virza vzdovzh vіdpovіdny bīdē; saskaņā ar kuru mums ir zināms S1 spēks, lauskas par greizsirdību dії і optidії S1 = -S1. Izraisot spēkus, kas saplūst mezglā II, trikotāžas aizvēršanos (sākot no S1' spēkiem), mēs zinām S3 un S4 vērtības (šim mezglam S4 \u003d \u003d 0). Tādā pašā veidā tie maina citu matu griezumu zusilla. Vіdpovіdnі silovі bagatokutniki visiem mezgliem ir parādīti attēlā. 24b. Atlikušais bagatokutnik (mezglam VI) būs paredzēts atkārtotai pārbaudei, visu spēku lauskas, kas ienāk pirms jaunā, jau zināmā.

Zinot mērogu, mēs zinām visu zuilu lielumu. Zusillas zīme pie ādas bīdes ir apzīmēta ar aizskarošu pakāpi. Domas virіzavshi vyzol par strizhny, scho saplūst jaunā (piemēram, vzol III), ir iespējams piemērot līdz formas stridzhnіv znajdenі spēku (25. att.); no mezgla iztaisnotais spēks (S5 25. att.) izstiepj bīdi, un spēks, kas iztaisnots līdz mezglam (S3 un S6 25. att.), to izspiež.

Zgіdno ar pieņemto mentālo zusilla, kas ir izstiepta, tiek piedēvēta zīme "+", bet spiedošajiem tiek piešķirta zīme "-". Atvērtajā krājumā (25. att.) tiek saspiesti matu griezumi 1, 2, 3, 6, 7, 9, un matu griezumi 5, 8 ir izstiepti.

Tertja.

Likums terya kalšana.

Dosvіd pokazyvaє, scho scho pragnnі ruhat viens ķermenis virs otra plakanajā dotik tіl vikaє spēka atbalsts їх vіdnosnogo kalšana, ko sauc par berzes kalšanas spēku.

Viniknennya gudri berzē, nasampered, īss no augšas, kas rada opir nobīdi, ka ārišķīga saikne ar tiem, kas ir nospiesti viens pret vienu tel. Visu berzes parādības pazīmju izpēte veicama ar saliekamu fizikāli mehānisku problēmu, kas izskatās ārpus teorētiskās mehānikas kursa tvēruma.

Inženiertehniskajos rosrahūnos jāsāk atpazīt pazemīgo, ko nodibinājis pēdējais kliedzošo likumsakarību ceļš, it kā ar pietiekamu praksi precīzi notvert drupu izskata galvenās iezīmes. Likumu skaitu, ko sauc par kalšanas miera likumiem, var formulēt šādi:

Berzes spēks tiek iztaisnots pie velosipēda, proliferatīvais tіy, kur spēks, ko pūst, lauzt ķermeni.

Trešā statiskais koeficients ir abstrakts skaitlis; Vіn iezīmē pēdējo ceļu un apgulties materiālā dotichnyh līdz i kļūšu virsma (apstrādes raksturs, temperatūra, mitruma saturs, eļļas plāns).

1. Robežspēka lielums, berzējot, lai panāktu plašas robežas, nekrīt uz virsmas, kas berzē pielīp.

Apvienojot pirmo un otru likumu uzreiz, mēs pieņemam, ka, ja spēks ir vienāds, spēks zaudē mieru (ķēdes stiprumu) vai

Īso saišu reakcijas. Kut berzes.

Līdz pusnaktij, kad statikas uzdevums bija beidzies, statika nenorīvējās un satrieca virsmas saites ar gludām, līdzīgām reakcijām, kas aiz normālām vērsās uz to virsmu. Reālas (īsas) saites reakcija veidojas no divām noliktavām: no parastās reakcijas N un tai perpendikulārās, beržot F. Vēlāk pilna reakcija R tiks izspiesta no normālās uz virsmu uz dejaka griezuma. Kad spēks tiek mainīts no nulles uz Fpr, spēks R mainās no N uz Rpr, un її nogriežas no normālas uz nulli līdz deak robežvērtībai φ0 (26. att.). Lielāko griezumu φ0, kas ir tieši tāda īsa slāņa reakcija, kas padara saiti normālu pret virsmu, sauc par berzi. No atzveltnes krēsla to var redzēt

Oskіlki, zvіdsi zvіdsi zvіdsi zvіdsi zvіdsi zvіdnі zvіdnіy zv'yazok mіzh kut berzes, ka coefіtsiєnt trya:

Ekvivalences gadījumā reakcija R, atmatā rudenī, var pāriet graujoši pa vidu berzē. Ja līmenis kļūst par robežu, reakcija tiek normalizēta, lai samazinātu φ0.

Ciktāl ķermenim, lai gulētu uz īsās virsmas, pieskaita spēku P, kas padara α z normālu (27. att.), tad ķermenis sabrūk tikai vienu reizi, ja susillas Psinα spiediens ir lielāks (mēs esam svarīgi , nevis ķermeņa svaru). Ale Nerіvnіst , kurā tikai pie , tad pie α>φ0. Otzhe, ar tādu pašu spēku, kā es taisu normālu kut.

α, kas ir mazāks par 0, ķermenis nespēj iznīcināt šo virsmu. Tsim ir izskaidroti klātbūtnē parādības apmelošanu chi self-galmuvannya tel.

Rivnovagi par tertjas acīmredzamību.

Vivchennya rіvnovagi tіl z urakhuvannyam tertya skaņu, līdz redzat rіvnovagi robežstāvokli, ja berzes stiprums sasniedz savu lielāko vērtību. Analītisku uzdevumu gadījumā īsās saites reakciju tādā pašā veidā attēlo divas noliktavas N un de. Tad mēs izveidosim zvichayny prāta vienādu statiku, piešķirsim viņiem vērtību i, viruyuchi otrimane vienādu, piešķirsim shukany vērtības.

Tertya kochennya ka iesaiņojums.

Noberzto stīvumu sauc par opiru, kas tiek vainots viena ķermeņa stīvumā uz otra.

Skaidri apaļa, cilindriska slidotava ar rādiusu R un sliedi R, kas atrodas uz horizontāla īsa plakana. Mēs pieliekam spēku Q uz veltņa asi (28. att. a), mazāk Fpr. Tad punktā A berzes F stiprums ir skaitliski vienāds ar Q, kad mēs mainām cilindra kalšanu gar plakni. Lai uzlabotu normālo reakciju N, kas pielietota arī punktā A, tas ievieš spēku P, un spēki Q un F izveido pāri, kas izsauc cilindra stingrību. Ar šādu shēmu var sākties stīvums, piemēram, bachimo, pіd dієyu, vai tas būtu, kā likumīgs mazs spēks Q

Pareizā bilde, it kā parāda patiesību, izskatoties savādāk. Tas izskaidrojams ar to, ka faktiski pēc dotik їх korpusa deformācijas ir vecā maidana AB vzdovzh (28. att., b). Ja spēks Q ir atšķirīgs, spiediena intensitāte A malā mainās un B malā palielinās. Rezultātā reakcija N, šķiet, ir izspiesta ar spēku Q. Palielinoties Q, tā pieaug līdz robežvērtībai k. Tādā veidā slidotavas robežpozīcijā ir tvaiks (Qpr, F) ar momentu QprR un tvaiks, kas ir vienāds ar (N, P) ar momentu Nk. No momentu līdzsvara ir zināms QprR = Nk vai

Pagaidām kovzanka atpūšas pie miera; stīvuma sākumā.

Lineāro vērtību k, kas iekļauta formulā, sauc par berzes koeficientu. Aprēķiniet k vērtību centimetros. Koeficienta k vērtība, kas nogulsnēta atbilstoši materiālam tіl un tiek noteikta pēc pēdējā ceļa.

Attiecība k/R lielākam materiālu skaitam ir ievērojami mazāka par statisko koeficientu f0. To skaidro tie, kuri, ja iespējams, var aizstāt kalšanu stingrībai (riteņus, kalumus, maisu gultņus, ja iespējams).

Spēka moments uz centra jaka vektoru.

Lai turpinātu izstrādāt statikas uzdevumus spēku sistēmai, jo tā vienmēr ir sadalīta telpā, pirms izpratnes ir jāprecizē un jāpaplašina vairāki ievadi. Apskatīsim apgalvojumu par spēka momentu.

1. Attēls ir vektors. Spēka momentu F gar centru (div. 29. att.) kā atklātā efekta raksturlielumu nosaka virzošie trīskāršie elementi:

1. momenta modulis, vienāds ar spēka moduļa papildu slodzi uz plecu, tobto Fh; 2) OAB pagrieziena plakne, kurai vajadzētu iet caur līniju dії spēki F un centru; 3) tiešais pagrieziens šajā plaknē. Ja visi spēki un centrs atrodas vienā plaknē, ir jāiestata plašs laukums OAB rotācijai rudenī, un momentu var piešķirt kā skalāro algebrisko lielumu, kas ir vienāds ar ±Fh, de zīme, kas norāda uz tiešu rotāciju.

Alus, spēka laikos, jakі dovilno roztashovanі kosmosā, pagrieziena laukums dažādos spēkos atšķirsies un tāpēc jautāt papildus. Plaknes pozīciju telpā var iestatīt, norādot ķīli (vektoru), kas ir perpendikulārs plaknes centram. Ja uzreiz izvēlas vektora moduli, kas vienāds ar spēka momenta moduli un vektora virzienu iztaisno tā, ka, tieši attiecinot to uz spēka rotāciju, šādam vektoram tiks piešķirti visi trīs elementi, lai raksturotu dotā spēka momentu uz centru Pro.

Tāpēc stāvā nogāzē spēka F momentu mo (F) gar centru O (29. att.) var vizuāli pielikt centrā Pro ar vektoru Mo, kas vienāds ar moduli (izvēlētajā skalā) spēka F papildu modulis uz pleca h un perpendikulāri plaknei OAB, kam jāiziet caur centru O un jāpiespiež F. Mēs virzīsim vektoru Mo tajā bіk, zvaigznes griežas, kas tiek izdarīts ar spēku, skaidrs, ka tas virzās pa Dieva bultas kursu. Tādā veidā vektors Mo vienlaikus raksturo momenta moduli, griešanās laukumu OAB, atšķirību dažādiem spēkiem un tiešo rotāciju šajā plaknē. Mo vektora programmas punkts nosaka momenta centra pozīciju.

1. Viraz spēka moments vektora radīšanas palīdzībai. Apskatīsim vektora papildinājuma OA x F vektorus OA un F (29. att.). Par tikšanos

,

osk_lki vektora modulis Mo tezh dor_vnyuє 2 pl. ∆ OAB. Virziena vektors (OA x F) ir perpendikulārs OAB plaknei, tajā bik zvaigznes ir īsākā OA no F (jo tās atrodas vienā punktā) var redzēt pa gada bultiņu, tātad, , tāpat kā Mo vektors. Arī vektori (OA x F) un M zbіgayutsya і aiz moduļa і aiz tiešā і, jo to ir viegli pārprast, atšķirības dēļ tā, ka vektoru apvainojumi pārstāv vienu un to pašu vērtību. Zvidsi

de vektoru r = OA sauc par punkta A rādiusa vektoru gar centru.

Šādā secībā spēka moments F līdz centram O ir vienāds ar vektora r = OA rādiusa vektora pievienošanu, kas atgriežas centrā Pro ar spēka A ziņošanas punktu, pašam spēkam. Vienlaikus ar spēka momentu, pierādot atsevišķas teorēmas, bija nepieciešams manuāli labot.

Derību stunda piespiež jaku vektoru.

Dіya derību spēkus uz ķermeni raksturo: 1) derības momenta moduļa lielums; 2) platība dії; 3) taisns pagrieziens šajā plaknē. Aplūkojot pārus, kas neatrodas vienā plaknē, lai raksturotu ādas pārus, būs jāiestata visi trīs elementi. Ir iespējams strādāt, it kā gudri sakot, pēc analoģijas ar spēka momentu, attēlot likmes momentu tādā pašā secībā, kā vektoru, un sev: attēlot likmes brīdi ar vektoru. m vai M, kura modulis ir vairāk (izvēlētajā skalā) likmes izdarīšanas brīža modulis, t.i. t.i., dobutku odnієї z її spēki uz pleca, un kas šajā derībā ir iztaisnots perpendikulāri dії likmes plaknei, tām ir redzamas likmes pagrieziena zvaigznes, kas notiek gada bultiņas gaitā (att. . 30).

Kā izrādās, paritātes momenta modulis ir vienāds ar viena spēka momentu punktā, kur tiek pielikts cits spēks, tātad m = mB (F); par tiešo vektoru un tsikh momentus zbіgayutsya. Otzhe

.

Spēka moments ir nejaušs.

Lai turpinātu izstrādāt statikas problēmas pietiekami lielai spēku sistēmai, ir jāsaprot spēka moments ap asi.

Spēka moments pa asi raksturo atklāto efektu, ar spēku radot to, ka ķermeni nav iespējams pagriezt pret asi. Ir grūti skatīties uz ķermeni, it kā tas varētu aptīties ap to pašu asi z (31. att.). Pielikt spēku F uz visu ķermeni, kas pielikts punktā A. Novelciet caur punktu A plakni xy, kas ir perpendikulāra asij z, un novietojiet spēku F uz noliktavu: Fz, paralēli asij z, і Fxy, kas atrodas plaknē xy (Fxy є viena stunda spēka F projekcija uz laukumu xy). Ar spēku Fz, kas vērsts paralēli z asij, acīmredzot nav iespējams pagriezt ķermeni pa asi z (tas nesagraus ķermeni z ass virzienā). Viss aptīšanas efekts, ko rada spēks F, sakrīt ar noliktavas Fxy aptīšanas efektu. Zvіdsi fit, scho

de simbols mxy(F) apzīmē spēka F momentu pa z asi.

Spēkam Fxy, kas atrodas netālu no plaknes, kas ir perpendikulāra z asij, aptīšanas efekts tiek samazināts, pievienojot spēka moduli uz її ārējo h asi. Ale tsієyu w spēka momenta lielums Fxy vimіryuєtsya schodo punkti, yakіy vіs z pārplūst ar plakni xy. Otzhe pretējā gadījumā tas ir skaidrs līdz frontālajam vienmērīgumam,

.

Rezultātā mēs nonākam pie aizskaroša iecelšanas: spēka moments, kurā tiek izsaukta ass, ir skalārā vērtība, kas ir vienāda ar spēka projekcijas momentu uz plakni, kas ir perpendikulāra asij, ņemot par punktu. ass šķērsstieņa ar plakni.

No krēsla (32. att.) redzams, ka ar aprēķināto momentu caur z ass punktu var izvilkt laukumu x. Tādā veidā, lai zinātu spēka momentu uz asi z (32. att.), nepieciešams:

1. uzzīmējiet plakni xy, kas ir perpendikulāra asij z (y be-yakoy mіstsі);
2. projicē spēku F uz laukumu un aprēķina Fxy vērtību;
3. zemāk no punkta Par ass asi ar plakni, kas ir perpendikulāra taisnei Fxy i know the yogogore h;
4. Aprēķināt Twir Fxyh;
5. paraksta brīdi.

Skaitot mirkļus pēc atmiņas, par svārstībām ir runa:

1. Ja spēks ir paralēls asij, tad moments, kad ass ir vienāda ar nulli (skalāri Fxy = 0).
2. Ja spēka līnija visu laiku mainās, tad brīdis, kad ass arī ir vienāda ar nulli (mērogošana h = 0).

Apvienojot padziļinājumu apvainojumus uzreiz, mēs nosakām, ka spēka momentam jābūt vienādam ar nulli, lai spēks un viss atrodas vienā plaknē.

1. Ja spēks ir perpendikulārs asij, tad moments ir pret asi, līdz jaudas modulis tiek pievienots spraugai starp spēku un asi.

Papuves starp spēka momentiem ir līdzīgas centram un asij.

Pieliek spēku F ķermenim punktā A (33. att.). Uzzīmēsim to kā veselu z un aizvedīsim uz niy taisno punktu O. Spēka moments F ap centru Pro tiks attēlots ar vektoru M0 perpendikulāri plaknei OAB, turklāt aiz moduļa

Tagad caur punktu O1 uz ass z novelkam plakni xy, kas ir perpendikulāra asij; projicējot spēku F uz cu laukumu, mēs zinām

Ale trikotāža O1A1B1 ir trikotāžas OAB projekcija uz plakni xy. Kut starp dzīvokļiem tsikh trikutnikіv dorivnyuє kutu.mіzh perpendikulāri dzīvokļiem, tobto dorivnyuє γ. Todі, saskaņā ar doto ģeometrisko formulu, .

Vienlīdzības cenas aizskarošās daļas reizinot ar 2 un pamanot, ka trikutniku O1A1B1 un OAB žēlastības apakškari ir vienādi mz (F) un Mo, mēs zinām pārējo:

.

Tā kā tvir dod vektora projekciju uz visiem z, tad līdzsvars joprojām ir redzams skatītājā

Rezultātā mēs esam parādījuši, ka starp spēka momentu ap asi un її momentu ap centru, kas atrodas uz ass, ir kritums: spēka moments F ir ap vektora asi, kas attēlo šī spēka moments, kas atrodas uz ass.

Plašas sistēmas ievešana dotajā centrā.

Otrimani rezultāti ļauj atrisināt problēmu par jebkuras spēku sistēmas nogādāšanu dotajā centrā. Šī problēma tiek pārkāpta papildu teorēmai par paralēlu spēka pārnesi. Cieņas pārnešanai uz absolūti cietu ķermeni spēks F no punkta A (34. att. a) uz punktu Pro tiek pielikts punktā Pro spēks F' = F і F" = -F. Pēc tam spēks F' = F tiek pielietots punktā O un līdz Tas saņems pāri (F, F") ar momentu t, ko var parādīt kā attēlā. 34b. Ar ko

Tagad varam aplūkot cieto ķermeni, uz jaka diє be-yak spēku sistēmu F1, F2, ..., Fn (35. att., a). Samazinājuma centram izvēlamies pietiekamu punktu O un visus sistēmas spēkus pārnesam uz centru, pieturoties pie dotās likmes. Todi par ķermeņa diyatime spēku sistēmu

F'1 = F1, F'2 = F2, …, F'n = Fn.

dodanih centrā Ak, tā pāru sistēma, kuras momenti

m1 = m0(F1), m2 = m0(F2), …, mn = m0(Fn),

Punktā pieliktos spēkus aizstāj ar vienu spēku R, kas pielikts tajā pašā punktā. Wu chiomu chi, .

Lai summētu pēdējo likmi, ģeometriski jāsaskaita šo pāru momentu vektori. Rezultātā pāru sistēma tiks aizstāta ar vienu pāri, moments

Tāpat kā plakanas sistēmas laikos, R vērtību, kas ir vissvarīgākā visu spēku ģeometriskā summa, sauc par sistēmas galvas vektoru; Mo vērtību, kas vienāda ar visu spēku momentu ģeometrisko summu uz centru, sauc par sistēmas galvas momentu uz centru.

Tādā veidā mēs izvirzījām virzošo teorēmu, vai spēku sistēma, kas darbojas uz absolūti cieta ķermeņa, ja tā tiek reducēta līdz pietiekami uzņemtam centram Pro, tiek aizstāta ar vienu spēku R, kas ir vienāds ar sistēmas galvas vektoru un pielikts samazinājuma centrā Pro, un viens pāris ar momentu Mo , kas vienāds ar sistēmas galvas momentu ap centru O (35. att., b).

Vektori R un Mo skan analītiski, tas ir, aiz to projekcijām uz koordinātu asīm.

Virazi Rx, Ry, Rz mēs zinām.

Mo vektora projekcijas uz koordinātu asīm ir ievērojami Mx, My, Mz. Aiz teorēmas par projekcijām, summas vektoriem uz visu pārējo,

Mx=My=Mz=0 pretējā gadījumā, ja chinnі spēki, lūdzu, ņemiet vērā

Tādā veidā diezgan plašai spēku sistēmai ir nepieciešams un pietiek, ka visu spēku projekciju summa uz ādu no trim koordinātu asīm un katras šīs ass momentu summa ir vienāda ar nulli.

Zavdannya ķermeņa līmenī zem plašas spēku sistēmas pieplūduma.

Divīzijas vadītāja pilnības princips ir atstāts nemainīgs, kas ir tāds pats kā plakanai spēku sistēmai. Noskaidrojot, kāda veida ķermeni jūs skatīsities, nomainiet ķermeņa pārklājumus ar saiti ar viņu reakcijām un padariet savu prātu vienādu ar šo ķermeni, skatoties uz to tā, it kā tas būtu patiesi. No otrimanih vienādiem tiek noteiktas vajadzīgās vērtības.

Vienkāršāku sistēmu iegūšanai asis ieteicams veikt tā, lai smaka caurstrāvotu vairāk par nezināmiem spēkiem vai būtu tām perpendikulāri (jo tas neapgrūtina citu projekciju un momentu aprēķinu spēki).

Jauns elements salocītajās vienādībās ir spēku momentu aprēķins pa koordinātu asīm.

Vipadēs, ja no atzveltnes krēsla ir svarīgi norādīt, kāpēc dotā spēka labākais moments ir kā ass, ieteicams uz papildu atzveltnes krēsla attēlot ķermeņa projekciju (uzreiz ar spēku) uz plakne, kas ir perpendikulāra ass asij.

Klusās situācijās, ja, aprēķinot momentu, ir grūti vainot noteikto spēka projekciju uz horizontālās plaknes vai projekcijas plecu, ieteicams spēku sadalīt uz divām savstarpēji perpendikulārām noliktavām (no kurām viena atrodas paralēli tam, vai tā ir koordinātu ass), un potit

Vivchennya rіvnovagi tіl z urakhuvannyam tertya skaņu, līdz redzat rіvnovagi robežstāvokli, ja berzes stiprums sasniedz savu lielāko vērtību. Uzdevumu analītiskā sadalījuma gadījumā īsas saites reakciju kādā virzienā attēlo divas noliktavas N es de. Tad mēs saskaitām vienādas statikas zvichayny prātus, piešķiram tiem lieluma aizstājēju, viruyuyuchi otrimani ryvnyannya, piešķiram lieluma shukani.

piemērs 1.

Mēs varam redzēt ķermeni, kuram ir vertikāla simetrijas plakne (28. att.). Ķermeņa peretīnam ir taisnstūra forma. Korpusa platums labs 2 a.

Uz ķermeni punktā Z, kas atrodas uz simetrijas ass, punktā tiek pielikts vertikāls spēks i BET, scho gulēt uz vіdstanі vіd pamata, spēks ir horizontāls. Pamatnes virsmas reakcija (reakcija zv'yazku) tiek nogādāta līdz normālai reakcijai un spēka beršanai. Diy spēku līnija nav zināma. Vіdstan vіd punkts Z līdz līnijai ievērojami diї spēku x ().

28. att

Mēs uzglabājam trīs vienādus:

Vіdpovidno uz Kulona likumu, tobto.

Oscilki, tad(2)

Analizēsim rezultātus:

Palielināsim spēkus.

Jakščo, tad būsi greizsirdīgs uz vietas māti, kamēr berzes spēks nesasniegs savu robežvērtību, prāts (1) pārvēršas greizsirdībā. Prom, es devu vairāk spēka ķermeņa kalšanai uz virsmas.

Jakščo, tad būsi greizsirdīgs uz mātes māti, kamēr frotē spēks sasniegs izmērus, prāts (2) pārvērtīsies līdztiesībā. Vērtība x būt vienāds h. Es pielikšu vairāk spēka līdz vietai, kur var droši mest ap punktu B(kalšana nebūs).

dibens 2.

Uz jaka maksimālais stāvs a vai cilvēks var celties ar pulcēšanos, pielikts pie sienas (29. att.)? Jakščo vaga cilvēki - R, kalšanas koeficients starp kopojumiem un sienām - , starp saliknēm un līdzīgi -.

29. att

Mēs skatāmies uz nolaišanās greizsirdību no cilvēkiem. Rādam spēku, normālas reakcijas un pievienojam spēku, berzējot: i. Svarīgi, lai cilvēku laukos pazīst, ar lielāku nozīmi, sanāks daudz. Mēs izsaucam greizsirdību.

Aizvietojot berzes spēku vērtību un atsaistot vienādojumu sistēmu, tas tiek ņemts

Tagad var iecelt kut zem kura ir nepieciešams likt pēcnācēju, lai var tikt pie sienas. Vvazhayuchi, otrimaemo, pēc izmaiņām, t.i

30. att

Ar cieņu, tas, kas ir vienāds ar visiem aktīvajiem spēkiem (visām reakcijām), tiek iztaisnots zem griezuma (30. att.), tad reakcija ir normāla, un spēks tiek zaudēts. Lai sāktu kalšanu, jūs varat uzvarēt prātu. vai. Es lauskas , tad . Tātad kut var būt lielāks par kut. Otzhe, ka jauda ir kuta vidu, vai berzes konusu (), tad ka speks bija liels, ermea kalums nebs. Tādu prātu sauc par prāta burvestību, pašrunāšanu.

Mēs skatījāmies uz cieto ķermeņu kalšanu uz virsmas. Al, gnučkas ķermeņu kalšana uz nelīdzenas virsmas bieži ir robaina. Piemēram, nav iespējams izslīdēt siksnu pa skriemeli siksnas transmisijā vai trosi, virvi, kas uztīta uz neizturīga cilindra.

3. piemērs.

Lai tas būtu vītne, kas izmesta pāri nesagraujošai cilindriskai virsmai (31. att.). Rahunoka spēkiem vītnes kreisā un labā gala sasprindzinājums būs atšķirīgs.

31. att. 32. att

Jāatzīst, ka reakcija ir normāla un berzes spēks tiek vienmērīgi sadalīts pa vītnes kontakta spiedienu uz cilindriem. Paskatīsimies uz zavdovkas diega kalpones greizsirdību. (32. att.). Kreisajā stiepes galā, stiept, labajā pusē. Mēs pievienojam vienādības, projicējot spēkus uz asi:

Tātad yak kut ir maza vērtība, tad vvazhaemo Par to, kura uzlabošana ir līdzvērtīga, mēs to zinām, iespējams, bet integrējot, mēs ņemam . Abo

Šo rezultātu sauc par Eilera formulu.

Piemēram, ja vītne tiek izmesta pāri neizturīgam skriemelim un tiek noberzts koeficients, tad spriegums palielinās . Un, vienu reizi iesaiņojot cilindru (), tāpēc ir iespējams samazināt priekšrocību vītnes otrā galā par mazākā stiprību ķermeņa svaram.

It kā ķermenis, kā redzat, slidotavas forma un aktīvo spēku pielikšana var tikt ripināta uz otra ķermeņa virsmu, tad caur šī ķermeņa virsmas deformāciju tiek iedarbināti spēki. var izraisīt reakciju Šādu kotkіv є raznі riteņu dibeni, piemēram, elektriskajās lokomotīvēs, vagonos, automašīnās, somās un rullīšos maisos un rullīšu gultņos.

Ļaujiet cilindriskajam kalumam aktīvo spēku ietekmē novietot uz horizontālas plaknes. Dotik kotka ar plakanumu caur deformāciju, patiesībā šķiet, ka tā nav viena pati, it kā tie būtu absolūti cieti ķermeņi, bet gan gar tādu kā maidančiku. Ja aktīvie spēki tiek pielikti simetriski uz kotkas vidusgriezumu, lai veidojas vienādas deformācijas, ir iespējams savērpt tikai vienu kotkas vidusgriezumu. Tsei vipadok ir apskatīts zemāk.

Starp kaķi un dzīvokli, balstoties uz yakіy vin, vainojot berzes spēkus, tāpēc pielieciet spēku slidotavas asij (mal. 7.5), lai nesabojātu jogu uz plaknes.

Mēs varam redzēt slīpumu, ja spēks ir paralēls horizontālajai plaknei. Lai pierādītu, ka, mainot spēka moduli no nulles uz noteiktu robežvērtību, couzanka tiek atstāta miera stāvoklī, tobto. spēki, kas strādā pie kovzankas, ir vrіvnovazhuyus. Aktīvo spēku krēms (vagi un spēks), līdz kotkai, pat kā uz to skatās, tiek pielietota zonas reakcija. Padomājiet par trīs neparalēlu spēku vienādībām, lai virsmas reakcija varētu iziet cauri slidotavas centram Pro, līdz punkta centram tiek pielikti vēl divi spēki.

Otzhe, reakcijas apturēšanas punkts Z vainīgs buti nolikšana uz vertikāles dekā, kas iet cauri riteņa centram, citādi reakcija nav matima horizontālā noliktava, kas nepieciešama greizsirdīgo prātu apmierināšanai. Analizēsim laukuma reakciju uz divām noliktavām: parasto noliktavas reakciju un dotisko reakciju, kas tiek berzēta ar spēku (7.6. att.).

Vienādas kovzankas robežpozīcijā jaunajam tiks pielietoti divi pāri, kas ir savstarpēji vienādi: viens spēku pāris (, ) ar momentu (de r- slidotavas rādiuss), ka citi spēku pāri ( , )

Derību izdarīšanas brīdis, piezvanīšana momenta berzes stīvums, To nosaka pēc formulas:

,

tam, lai būtu maz vietas tīram stīvumam (bez kalšanas), ir nepieciešams berzes stīvums Bula menshoe maksimālai stiprības berzes kalšanai:

de f- Atkritumu kalšanas koeficients.

Tādā rangā tu būsi tīrāks (bez kalšanas), jakšo.

Apsaldējuma berzēšana cauri kaluma un plaknes deformācijai, pēc kuras sprauga starp kalumu un plakanu tiek izpūsta pa aktīvo virsmu, nobīdīta no slidotavas apakšējā punkta pie varenā steigas knābja.

Pat ja spēks netiek iztaisnots horizontāli, tas ir jāizliek uz divām noliktavām, iztaisnotām horizontāli un vertikāli. Ar spēku salieciet vertikālo noliktavas sliežu ceļu, un mēs atkal nonākam pie di spēku shēmas, kas attēlota attēlā. 7.6.

Maksimālajam spēku paritātes momentam, kas pārvar stingrību, ir noteikti šādi likumi:

1. Lielākais brīdis derības spēku, scho overshkodzhaє kochenyu, beigās platās robežas neapgulties rādiusā kaķis.

2. Momenta robežvērtība ir proporcionāla normālajam spiedienam un vienāda ar normālo reakciju: .

Tiek izsaukts proporcionalitātes koeficients d berzes stinguma koeficients miera stāvoklī vai cita veida terijas koeficients. Koeficients d ir starpība starp dozhina.

3. Atkritumu koeficients d, lai iekristu slidotavas materiālā, laukumā un seguma fiziskajā virsmā. Berzes koeficientu stinguma gadījumā pirmajā apkaimē var ņemt tā, lai tas neatrastos kotkas stinguma stinguma augšējā stingrībā un kaluma pirmajā stingumā uz plakanas. Vagona riteņa stingrumam uz tērauda sliedes stinguma koeficients tiek noberzts.

Berzes stinguma likumi, tāpat kā berzes kalšanas likumi, ir piemēroti mazam normālam spiedienam, un slidotavas un virsmas materiāli nav viegli deformējami.

Šie likumi ļauj neredzēt kaluma un plaknes deformācijas, kas ir absolūti cieti ķermeņi, kur krustojas tikai viens punkts. Šajā brīdī dotik krim ir normāla reakcija, ka spēks ir nepieciešams, lai pieliktu pāris spēkus, lai pārvarētu stīvumu.

Lai kovzanka nebūtu kovzala, ir nepieciešams mazgāt

.

Par to kovzanka neripoja, vainīga umova

Risinājums: Izlīdzinājuma izlīdzinājuma saglabāšana projekcijās uz koordinātu asīm:

; ;

Jo , Virazimo z vēl viens vienāds ar parasto virsmas reakciju: arī . Iedomāsimies, ka atņemam viraz no pirmā līdzvērtīgā:

Aizstājot dotās skaitliskās vērtības, mēs ņemam:

Tobto. gravitācijas spēka projekcijas lielums pārsniedz berzes robežspēka projekcijas lielumu, tad tas joprojām ir beidzies līmenī un kalšana.

Berzes stipruma lieluma vērtībai (7.8. att.) mēs varam attēlot skaitliskās vērtības, pirms tiek atņemtas viraza stiprumam:

grāmatu.

Vidpovid: tіlo kovzaє; grāmatu.

Pašpārbaudiet nākamos testa uzdevumus:

Tіlo vagoy G= 10 (H) atvieglošana taisnā līnijā uz īsa, plāna plakana (7.13. att.) ar asu malu α = 30 ° (kalšanas nodiluma koeficients f\u003d 0,2) spēks (N).

Minimālā spēka vērtība S, ka utrimuє tіlo vіd movіshchennya uz leju neglītajā dzīvoklī, tieši tā...

Rīsi. 7.13

Veidu varianti: 1) 6,7 2) 3,3 3) 7,6 4) 9,6

Tіlo vagoy G= 10 (H) protektors plakans uz īsa, plāna plakana (7.14. att.) ar asu malu α = 45 ° (kalšanas nodiluma koeficients f\u003d 0,2) spēks (N).

3.4.1. Cieta korpusa līdzvērtība kaluma izskatam

Tertjama kalšana sauc par opiru, kas tiek vainots divu dotichny tel.

Kalšanas spēka lielums ir proporcionāls normālam spiedienam vienam no dottychnyh ķermeņiem otrā pusē:

Ventilēna īsās virsmas reakcija parastā griezuma formā φ (3.7. att.). Lielāko griezumu, kas ir visizplatītākā īsa slāņa reakcija, kas veido saiti no parastās virsmas, sauc par noberztu griezumu.

berzes de statiskais koeficients.

Tsej koefіtsієnt zazvychiy vairāk koofіtsієnt tertya pіd stundu ruhu.

3 att. 3.7 ir skaidrs, kas tiek zaudēts

. (3.26)

Vienādība (3.26) parāda saikni starp berzes un berzes koeficientu.

Statikas uzdevuma risināšanas tehnika tertjas acīmredzamības labad ir atstāta tāda, it kā tā brīžiem berzētos, lai tā tiktu nogādāta līdz salocīšanai, ka virishennya rivnyan rivnovagi. Jebkuras īsās virsmas reakcijas gadījumā tika ietekmētas divas noliktavas - parastā reakcija tika noberzta ar spēku.

Nākamā lieta, kas jāatceras, ir tas, ka šādi uzdevumi tiek veikti saskaņā ar maksimālo berzes spēku, ko norāda formula (3.25).

Krājums 3.6:

apskatīt maksts J gulēt uz īsa dzīvoklis, nobružāts līdz

līdz horizontam zem griezuma α, un tas ir apgriezts ar vītni, kas uztīta uz klona ar bloka rādiusu R. Ar jebkuru vāzi R priekšstats Sistēmā ir rebuvatyme vienādā stāvoklī, kā rezultātā koeficients kaluma skats ap līdzenu laukumu f, un mazākā pakāpiena rādiuss līdz blokam (3.8. att.).

Apskatīsim vienādu skatu Y, kas ir gravitācijas spēks un vītnes reakcija, turklāt skaitliski (3.8. att., a). Uz skatu A ir gravitācija, vītnes reakcija, trauslās zonas reakcija ir normāla, tas spēks berzē. Oskilki rādiuss r mazākais solis uz bloku ir divas reizes mazāks nekā lielākais solis, tad vienādā stāvoklī, pretējā gadījumā

Paskatīsimies uz vipadok, par kādu vienādu priekšrocību A, bet tā, kāds ir gravitācijas spēka pieaugums P vantage Vikliche pārvietojas vantage A kalnup (3.8. att., b). Šajā vipadkā berzes spēku iztaisno trausls plakans, turklāt. Izvēlamies mazajam piešķirto asi x un y un saglabājam divas vienādas vienādas spēku sistēmas, kas saplūst plaknē:

(3.27)

Paņem prom, sho, tad berzes spēks .

Aizvietojot vienādojumu (3.27) ar i vērtību, mēs zinām vērtību R:

Tagad mēs varam skatīties uz kritienu, ja ir vienāds priekšstats A, bet ja tiek mainīts gravitācijas spēks R skatu Vikliche pārvietojot skatu A uz leju (3.8. att., c). Tad berzes stiprums tiks iztaisnots kalnup ar trauslu plakanu. Oskіlki nozīme N nemainiet, pietiek ar vienu vienādu projekcijā uz visu x:

. (3.29)

Aizvietojot vienādībā (3.29) vērtību un atņemot, ka

Šajā pakāpē šīs sistēmas greizsirdība būs iespējama prātam

3.4.2. Cieta korpusa vienlīdzība berzes stīvuma klātbūtnei

Atkritumi To sauc par opiru, kas tiek vainots viena ķermeņa stīvumā uz otra.

Apgalvojumu par berzes stīvuma būtību var noņemt, ejot starp cieta ķermeņa statiku. Skaidri cilindrisks veltņa rādiuss R ta vaghi R, kas spirālē uz horizontālas plaknes. Veltņa asij pieliekam spēku, berzes spēkam mazāku (3.9. att., a). Tas pats spēks ir berzes, skaitliski vienāds, mainot cilindra kalšanu gar plakni. Kā parasti, reakcija tiek pielietota punktā A, tā rada spēku, un spēks izveido pāri, kas liek cilindram ripot ar nelielu spēka vērtību S.

Faktiski pēc ķermeņa deformācijas dotik їх vіdbuvaєє vzdovzh deyakoї AB (3.9. att. b). Ja spēks ir atšķirīgs, punkta A spiediena intensitāte mainās, un punktā B tā pieaug. Tā rezultātā parastā reakcija tiek novirzīta ar bik di spēku par vērtību k, Jaku sauc par atkritumu koeficientu.

Ideālā slidotavas pozīcijā uz jauno tiks piemērotas divas likmes, kas ir savstarpēji līdzvērtīgas: viens spēku pāris ar momentu un otrs spēku pāris, kas slidotavu samazinās līdzvērtīgi. Derību izdarīšanas brīdis, kas sakārtots pēc berzes stīvuma, tiek noteikts pēc formulas

Z ієї vennostі vyplivaє, scho, lai būtu maz vietas tīrs stingums (bez kalšanas), ir nepieciešams, lai berzes stīvums būtu stiprs bula menshoe maksimālai izturībai, berzes kalšana:, de f- Atkritumu kalšanas koeficients. Šajā rangā var mazgāt tīru kochennya.

Slīdošais razrіznya razryaznya zmіschennya punkts, kas ziņo par normālām ї reakcijām piedziņas un dzenošajiem riteņiem. Piedziņas ritenim deformācijas veltnis, kas norāda plaknes normālas reakcijas atskaites punkta nobīdi, centrā ir ar kreiso roku, tāpēc ritenis sabruks pa labi. Tāpēc šim ritenim spēki ir tieši zbіgaєtsya zbіgaєtsya zbіgaєtsya zbіgaєtsya zbіgaetsya taisni yogo ruhu (3.10. att., a). Pie dzenā riteņa pārvietojumu deformācijas veltnis ir novietots taisni centrā. Otzhe, berzes spēks tajā pašā laikā ir iztaisnots, es skrienu taisni uz priekšu uz riteņa centru.

Krājums 3.7:

Vaga cilindrs R\u003d 10 N šis rādiuss R= 0,1 m atrodas uz īsa plakana, zem papēža virsotnes α = 30˚ līdz horizontam. Pie cilindra ass tiek piesiets pavediens, izmests pāri blokam un aiznests tālāk skatu uz otru galu B. Ar šādu vāzi J izredzes Neripināt cilindrā, kā koeficients k\u003d 0,01 m (3.11. att. a)?

Apskatīsim cilindra līdzsvarotību divās šūpolēs. Cik daudz jaudas J mazākā vērtība, tad iespējamā cilindra kustība lejup pa trauslo plakni (3.11. att. b). Uz cilindra tiek uzlikta cilindra galva un vītnes spriegojums. Tādā gadījumā trauslās zonas parastā reakcija tiks novirzīta uz k levoruch perpendikula virzienā, nolaists no cilindra centra līdz plakanai zonai. Berzes spēks tiek iztaisnots no trauslās zonas gar cilindra centru līdz iespējamai skriešanai.

Rīsi. 3.11

Lai noteiktu vērtību, pietiek ar vienādu vienādu punktu skaitu Z. Aprēķinot spēka momentu, spēka punkts tiek izkliedēts uz noliktavu: noliktava ir perpendikulāra trauslajai zonai, un noliktava ir paralēla šai plaknei. Spēka moments un kad punkts C ir vienāds ar nulli, lai šajā punktā tiktu pielietota smaka:

Zvaigznes

Vēl vipadku, ja spēks J sasniedz maksimālo vērtību, ir iespējams pārvietot cilindra centru uz augšu ar trauslu plakanu (3.11. att., c). Tie paši spēki tiks iztaisnoti līdzīgi kā pirmais piliens. Slimīgās zonas reakcija tiks pielietota punktā un novirzīta uz sienu k labā roka uz neglītā dzīvokļa. Berzes spēks tiek virzīts visā garumā līdz iespējamai kustībai uz cilindra centru. Mēs uzglabājam vienādus momentus jebkurā brīdī.

Ja divi ķermeņi I un II (6.1. att.) ir savstarpēji modificēti pa vienam, pielipuši pie punkta A, tad var sākt reakciju RA, kas, piemēram, ir no ķermeņa II puses un tiek pielietota ķermenim I. divās noliktavās: NA, iztaisnots pa vertikālo normālu pret punktveida ķermeņu virsmu punktos A un T A, kas atrodas punktveida plaknē. Skladova N A tiek saukta par normālu reakciju, spēku T A sauc par berzes kalšanas spēku - tas neizkausēs ķermeņa I kalšanu virs ķermeņa II. Saskaņā ar 4. aksiomu (Ņūtona trešais likums) uz ķermeņa II, ķermeņa I pusē reakcijas spēks ir vienāds ar moduli un reakcijas spēks ir tieši saistīts. Її noliktava, perpendikulāra dotichniy plaknei, tiek saukta par parastā netikuma spēku. Berzes spēks T A = 0, kas nozīmē, ka virsmas ir ideāli gludas. Īstā prātā virspusējos šortus un bagātīgos vipadus nevar noberzt ar spēku. Maksimālais berzes spēks ir aptuveni proporcionāls parastajam skrūvspīlim, tātad T max = fN. (6.3) - Amontona-Kūlona likums. Koeficientu f sauc par kalšanas koeficientu. Tās nozīme ir nevis atrasties punktveida virsmu zonā, bet gan materiālā un dotāro virsmu īsuma pakāpē. Zaudēšanas spēks var būt virahuvati pēc formas T = fN tikai tad, ja ir kritisks brīdis. Citos gadījumos nākamā zaudējuma stiprums nozīmē s vienādu ur. Mazajam tiek parādīta reakcija R (ir aktīvi spēki, kas virza ķermeni pa labi). Griezumu j starp robežreakciju R un normālu pret virsmu sauc par berzi. tgj = Tmax / N = f.

Visu iespējamo tiešo robežreakciju ģeometriskā telpa R izveido galīgu virsmu - berzes konusu (6.6. att. b). Ja berzes koeficients f visām taisnēm ir vienāds, tad berzes konuss būs apļveida. Klusā vipadkā, ja berzes koeficients f atrodas taisnā ķermeņa līnijā, berzes konuss nebūs apļveida. Tāpat kā tikpat aktīvs spēks. berzējot atrasties konusa vidū, її moduļa pieaugums nevar sagraut korpusa vienādību; Lai ķermenis sāktu kustēties, ir nepieciešams (un pietiekami), lai aktīvie spēki F būtu vienādi, poza tika berzēta ar konusu. Skaidri berzē gnučku ķermeņus (6.8. att.). Eilera formula palīdz zināt mazāko spēku P, dot vismazāko spēku Q. P = Qe -fj *. Šādu spēku P var uzzināt arī, vienlaikus podot opir, to uzreiz berzējot ar spēku Q. Šajā gadījumā Eilera formula mainīs tikai f zīmi: P = Qe f j *.